【摘要】：在每步的右边画上要执行的控制程序。这是最简单的功能图，其动作是一个接一个地完成的。即一个控制流可能转入多个可能的控制流中的某一个，但不允许多路分支同时执行。到底进入哪一个分支，取决于控制流前面的转移条件哪一个为真，如图5-25所示。当多个控制流产生的结果相同时，可以把这些控制流合并成一个控制流，即并行分支的联接。在合并控制流时，所有的分支控制流必须都是完成了的。
5.5.4 功能图的类型
在小型PLC的程序设计中，对于大量遇到的顺序控制或步进控制问题，如果能采用状态流程图的设计方法，再使用步进指令将其转化成梯形图程序，就可完成比较复杂的顺序控制或步进控制任务。
设计状态流程图的方法：首先将全部控制过程分解为若干个独立的控制功能步（顺序段），确定每步的启动条件和转换条件。每个独立的步分别用方框表示，根据动作顺序用箭头将各个方框连接起来，在相邻的两步之间用短横线表示转换条件。在每步的右边画上要执行的控制程序。
1．单流程
这是最简单的功能图，其动作是一个接一个地完成的。每个状态仅连接一个转移，每个转移也仅连接一个状态，如图5-24所示。
2．可选择的分支和联接
在生产实际中，对具有多流程的工作要进行流程选择或者分支选择。即一个控制流可能转入多个可能的控制流中的某一个，但不允许多路分支同时执行。到底进入哪一个分支，取决于控制流前面的转移条件哪一个为真，如图5-25（a）所示。
3．并行分支和联接
在许多实例中，一个顺序控制状态流必须分成两个或多个不同分支控制状态流，这就是并行分支或并发分支。当一个控制状态流分成多个分支时，所有的分支控制状态流必须同时激活。当多个控制流产生的结果相同时，可以把这些控制流合并成一个控制流，即并行分支的联接。在合并控制流时，所有的分支控制流必须都是完成了的。这样，在转移条件满足时才能转移到下一个状态。并发顺序一般用双水平线表示，同时结束若干个顺序也用双水平线表示，如图5-25（b）所示。
图5-24 单流程功能图举例
图5-25 分支连接功能图
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