【摘要】：当前伺服系统的发展趋势是直流伺服系统将被交流伺服系统所取代。伺服系统的速度环、位置环及电流环都已实现了数字化，实现了不受机械负荷变动影响的高速响应系统。过去的伺服系统将指令位置和实际位置的偏差乘以位置环增益作为速度指令，去控制电动机的转速。这种方式总是存在位置跟踪滞后误差，使得在加工拐角及圆弧时加工情况恶化。前馈控制技术使跟踪滞后误差大大减小。
1.2.3 伺服系统的发展水平和趋势
当前伺服系统的发展趋势是直流伺服系统将被交流伺服系统所取代。伺服系统的速度环、位置环及电流环都已实现了数字化，实现了不受机械负荷变动影响的高速响应系统。
1.前馈控制技术
过去的伺服系统将指令位置和实际位置的偏差乘以位置环增益作为速度指令，去控制电动机的转速。这种方式总是存在位置跟踪滞后误差，使得在加工拐角及圆弧时加工情况恶化。前馈控制技术使跟踪滞后误差大大减小。
2.机械静、动摩擦的非线性控制技术
新型的数控伺服系统还具有自动补偿机械系统静、动摩擦非线性的控制功能。
3.伺服系统的速度环和位置环均采用软件控制
采用软件控制，更具有柔性，能适应不同类型的机床，并能实现复杂的算法，以适应高性能的要求。
4.采用高分辨率的位置测量装置
采用高分辨率的脉冲编码器，内装微处理器组成的细分电路，使分辨率大大提高。
5.补偿技术得到发展和广泛应用
现代数控机床利用CNC数控系统的补偿功能，对伺服系统进行了多种补偿，如轴向运动误差补偿、丝杠螺距误差补偿、齿轮间隙补偿、热补偿和空间误差补偿等。
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