机器控制部件与仪表的功能和使用

4.1.3　机器控制部件与仪表的功能和使用

为了正确、安全、舒适地进行各种操作，应充分掌握挖掘机控制装置的功能和操作方法，以及机器监控器中各种显示的意义。现以小松PC系列液压挖掘机为例，介绍各种操作装置的用途和使用方法。

4.1.3.1操纵杆和脚踏板

挖掘机主要有安全锁定杆、行走操作杆、左手工作装置操作杆、右手工作装置操作杆、行走脚踏板和辅助装置控制脚踏板等操纵装置。图4-4所示为PC200系列挖掘机的操纵杆和脚踏板在驾驶室中的位置。

（1）安全锁定杆。

通过电磁阀起作用，用于控制工作装置、回转马达和行走马达的液压油路的接通和关闭。安全锁定杆的位置如图4-4所示，它有锁紧和松开两个位置。其主要作用是防止工作装置、回转马达和行走马达产生错误动作，以避免发生安全事故。该杆处于松开位置时，操作工作装置、回转和行走操作杆，工作装置、回转马达和行走马达能够动作。该杆处于锁紧位置时，操作工作装置、回转和行走操作杆，工作装置、回转马达和行走马达均不能动作。此外，启动发动机，安全锁定杆应处于锁紧位置。若处于松开位置，发动机则不能启动。

图4-3　机器监控器仪表总图

图4-4　PC200系列挖掘机的操纵杆和脚踏板

注意事项如下：

①离开驾驶室之前，要确定安全锁定杆是否处于锁紧位置。如果未处于锁紧位置，误碰左、右手操作杆或行走操作杆，而发动机此时又未熄火，会造成机器突然动作，引发严重的伤害事故。图4-5中箭头所示为安全锁定杆的锁紧位置。

②放下安全锁定杆时，不要碰触工作装置操作杆或行走操作杆。若安全锁定杆未被真正的处于锁紧位置，则工作装置、回转马达和行走马达均有突然动作的危险。

③在抬起安全锁定杆的同时，不要碰触工作装置操作杆和行走操作杆。

（2）行走操作杆。

用于控制挖掘机前后行走和左右转弯。一般情况下，行走操作杆带有脚踏板。当手不能用于操纵行走操作杆时，可以用脚踩脚踏板来控制挖掘机的行走。有的挖掘机上行走操作杆带有自动减速装置。当按下自动降速开关按钮，且行走操作杆处于中位时，自动降速装置可自动降低发动机的转速，以减少油耗。正常状态下，应将引导轮在前，驱动轮在后。此时，挖掘机的行走可用行走操作杆和脚踏板进行下述操作：欲使挖掘机前进时，向前推行走操作杆，或使脚踏板向前倾；欲使挖掘机后退时，向后拉行走操作杆，或使脚踏板向后倾；欲使挖掘机停止移动，使操作杆处于中位（N），或松开脚踏板。

图4-5　安全锁定杆的锁紧位置

注意事项如下：

①机器不行驶，不要把脚放在脚踏板上。若把脚放在踏板上，一旦误踩踏板，机器会突然移动，有造成严重事故的可能。

②一般情况下，应将驱动轮向后放置。若驱动轮向前，机器则向相反方向移动（即操作杆向前推时，机器向后移动；操作杆向后拉时，机器向前移动），易造成意外事故。

③有些挖掘机可能带有行驶警报器，若行走操作杆由中位向前推或向后拉时，警报器会响，表示机器开始执行。

（3）左手工作装置操作杆。

用于操作斗杆和回转，有的挖掘机上带有自动减速装置。按下述动作操作左手操作杆时，斗杆和上车体会产生相应的动作。

①向下推：斗杆卸料。

②向上拉：斗杆挖掘。

③向右拉：上车体向右回转。

④向左拉：上车体向左回转。

⑤中位（N）：当左手操作杆处于中位时，上部车体不回转，斗杆不动作。

（4）右手工作装置操作杆。

用于操作动臂和铲斗，有的挖掘机上带有自动减速装置。按下述动作操作右手操作杆时，动臂和铲斗会产生相应的动作。

①向下推：动臂下降。

②向上拉：动臂抬起。

③向右推：铲斗卸料。

④向左拉：铲斗挖掘。

⑤中位（N）：当右手操作杆处于中位时，动臂和铲斗均不动作。

（5）附属装置控制踏板（选配件）。

①液压破碎器的操作。欲使用破碎器进行作业时，先把工作模式置于破碎作业模式，并使用锁销。踏板的前部分被压下时，破碎器工作。如图4-6所示，锁销在①位时起锁定作用；锁销在②位时是踏板半行程位置；锁销在③位时是踏板全行程位置。

②一般附属装置的操作。踩下踏板时，附属装置工作。如图4-7所示，锁销在①位时起锁定作用；锁销在②位时是踏板半行程位置；锁销在③位时是主踏板全行程位置。

注意事项：不操作踏板时，不要把脚放在踏板上。如工作时把脚放在踏板上，且无意中压下踏板，附属装置会突然动作（图4-8），有可能造成严重伤害事故。

图4-6　破碎器控制踏板

图4-7　一般附属装置控制踏板

图4-8　附属装置控制踏板的操作

（1）启动开关。

用于启动或关闭发动机，如图4-10所示。

①OFF（关闭）位置。在此位置上，可插入或拔出钥匙。此时，除驾驶室灯和时钟外，所有电气系统都处于断电状态，发动机关闭。

（6）自动降速功能的作用。

是在机器空闲时自动降低发动机的转速，以达到减小燃油消耗的目的。当所有的操作杆都处于中位，发动机转速盘处于中速以上位置时，自动降速装置会在1s内将发动机的转速下降约100r/min，约4s后，会将发动机的转速降至1400r/min左右，并保持不变。如果此时操作任一操作杆，发动机转速会在1s内迅速回升到油门控制盘设定的速度。所以在自动降速状态下，操作任一操作杆，发动机转速会突然升高，故此时操作应小心。

4.1.3.2开关

小松PC200系列挖掘机操作的常用控制开关如图4-9所示。

图4-9　小松PC200系列挖掘机操作的常用控制开关

②ON（接通）位置。接通充电和照明电路，发动机运转时，钥匙保留在这个位置。

③START（启动）位置。启动发动机，则将钥匙放在该位置，发动机启动后应立即松开钥匙，钥匙会自动回到ON位置。

④HEAT（预热）位置。冬天启动发动机前，应先将钥匙转到这个位置，有利于启动发动机。钥匙置于预热位置时，监控器上的预热监测灯亮。将钥匙保持在这个位置，直至监测灯闪烁后熄灭，此时立即松开钥匙，钥匙会自动回到OFF位置，然后把钥匙转到START位置启动发动机。

（2）油门控制盘。

用以调节发动机的转速和输出功率。旋转油门控制盘上的旋钮，可调节发动机油门的大小。

①MIN低速。向左（逆时针方向）转动此旋钮到底，发动机油门处于最小位置，发动机低速运转。

②MAX（高速）向右（顺时针方向）转动此旋钮到底，发动机油门处于最大位置，发动机高速（全速）运转。

（3）回转锁定开关。

用于锁定上部车体，使上部车体不能回转，如图4-11所示。此开关有如下两个位置。

①SWINGLOCK（上车体锁定）位置。当回转锁定开关处于此位置时回转锁定一直起作用，此时即使操作回转操作杆，上部车体也不会回转。同时监控器上的回转锁定监控灯亮。

②OFF（回转锁定取消）位置。当回转锁定开关处于此位置时，回转锁定作用被取消。此时操作回转操作杆，上部车体即可回转。当左、右操作杆回到中位约4s后，回转停车制动即自动起作用（即上部车体被自动锁定）。当操作其中任一操作杆时，回转停车制动即自动被取消。

注意事项如下：

①机器行走时，或者不进行回转操作时，要将此开关置于SWINGLOCK位置。

②在斜坡上，即使回转锁定开关在SWINGLOCK位置，如果向下坡方向操作回转操作杆，工作装置也可能在自重作用下向下坡方向移动，对此要特别注意。

图4-10　发动机启动开关

图4-11　回转锁定开关

（4）灯开关。用于打开前灯、工作灯、后灯及监控器灯，如图4-11所示。它分为两个位置:ON（打开）和OFF（关闭）。

（5）报警蜂鸣器停止开关。当发动机正在运转，蜂鸣器报警鸣响时，按下此开关可关闭蜂鸣器，如图4-11所示。

（6）喇叭按钮。此按钮位于右手操作杆顶端，按下此按钮喇叭鸣响。

（7）左手按钮开关（触式加力开关）。此按钮开关位于左手操作杆顶端，按下此按钮开关并按住，可使机器增加约7%的挖掘力。

（8）驾驶室灯开关。此开关用于控制驾驶室灯，位于驾驶室后部右上方。该开关处于向上位置时灯亮；位于向下位置时灯灭。启动开关即使在OFF位置，驾驶室灯开关也可接通，注意不要误使驾驶室灯一直亮着。

（9）泵备用开关和回转备用开关。泵备用开关和回转备用开关均位于右控制架后侧，打开盖板，即可见到这两个开关。位于左边的是泵备用开关，位于右边的是回转备用开关。

①泵备用开关。挖掘机正常工作时，此开关应处于向下位置。正常工作时，不可将此开关向上。

当机器监控器显示E02代码时（泵控制系统故障），蜂鸣器报警。若继续作业，发动机会冒黑烟，甚至熄停。此时可将此开关向上拨（接通），挖掘机仍可临时继续作业。

泵备用开关只是为了在泵控制系统出现异常时能继续进行短期作业。作业后，应马上检修故障。

②回转备用开关。挖掘机正常工作时，此开关应处于向下位置。正常工作时，不可将此开关向上拨。

当机器监控器显示E03代码时（回转制动系统故障），蜂鸣器报警。此时，即使回转锁定开关处于OFF位置，上车体依然不可回转。在此情况下，可将此开关向上拨，上车体即可进行回转，但回转停车制动一直不能起作用，即上车体不能自动被锁定。

回转备用开关是为了在回转制动电控系统（回转制动系统）出现异常时，能进行短期回转作业。作业后，应马上检修故障。