在完成这个实验的时候需要使用到一个新的硬件,即USB转串口模块,如图5.4.3所示。
图5.4.3 USB转串口模块
在电脑上安装好驱动程序,可以在设备管理器中看到虚拟出来的转串口号,如图5.4.4所示,如果出现这个显示,说明驱动安装成功。
图5.4.4 在设备管理器中查看USB转串口号
当驱动安装成功后,使用USB转串口模块连接语音识别模块,就可以使用语音识别上位机软件进行匹配语音设置了。
5.4.3.1 建立语音识别模板
打开“关键词配置文件.txt”:
0:11 22 33 44:xiao mi za::
1:A5 FF FF 5B:xiao::
2:A5 01 01 5B:za::
3:A5 02 02 5B:mi::
4:A5 03 03 5B:kai deng:p12=0:ff
5:A5 04 04 5B:guan deng:p12=1:ff
6:A5 05 05 5B:qian jin:p13=0:ff
7:A5 06 06 5B:hou tui:p13=1:01
8:A5 07 07 5B:zuo zhuan:p14=1:01
9:A5 08 08 5B:you zhuan:p14=0:01
参照格式编辑或添加:
4:A5 03 03 5B:kai deng:p12=0:ff
序号:0~50,序号 0 在口令模式中可定义为口令;
串口数据:“11 22 33 44”表示串口输出的数据,可以为任意数字,注意中间用空格隔开,但必须保持4个字节,如果为空会输出“00 00 00 00”;
关键词:“kai deng”,注意中间用空格隔开;
IO输出:p12=0,外引的所有 IO 都可以编辑,注意中间不要有空格;
IO动作时间:“ff”表示时间不限,“1”表示1 s。
注意:符号一个都不能少,最好的方法是复制一行,然后修改。
5.4.3.2 下载语音识别模板
第一步:打开上位机软件,如图5.4.5所示。
图5.4.5 打开语音配置软件
第二步:选择发送文件,如图5.4.6所示。
第三步:长按板子上的“SW1”按键上电,看到启动后 LED灯 D1 常亮,表示进入下载模式;如果LED灯D1闪烁,请重新操作上电。
图5.4.6 发送关键字配置文件
第四步:看到 D1 常亮后,单击上位机的手动发送按钮,看到状态栏的提示,直到提示下载成功后才可以关闭上位机。
第五步:下载成功后需要重新上电。
打开串口,在上电的瞬间可以看到如图5.4.7所示的界面,这表示下载成功。
图5.4.7 测试是否下载成功
5.4.3.3 设置串口输出模式
在使用的时候,如果要通过串口直接模式连接,那么识别后,不是打开模块上的IO口,而是要让底层控制板驱动机器人动作,那么这就需要设置串口输出。设置串口输出的方法为短接图5.4.8所示的两个接线端子。
图5.4.8 短接两个接线端子
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