基于语音识别模块控制机器人动作时，首先需要通过语音配置上位机，把需要的关键字让语音识别模块识别。一旦发出匹配的语音，语音识别模块就会通过串口发出4个字节的匹配地址命令，底层控制板接收到4个字节的匹配信息后，最终做出判断该执行什么样的动作。
下面举一个例子做说明。
如果要通过语音识别模块控制机器人左转或者右转，即发出左转命令，机器人就会左转，发出右转命令，机器人就会右转，那么该如何操作呢？
首先使用上位机进行关键字匹配，匹配代码如下：
0：11 22 33 44：xiao mi za：：
1：A5 07 07 5B：zuo zhuan：p14=1：01
2：A5 08 08 5B：you zhuan：p14=0：01
通过上面介绍的方法将下载到语音识别模块中，然后把语音识别模块设置为串口输出模式。
接下来需要对底层控制板进行编程，根据识别信息控制机器人运动。底层控制板的程序代码如下：
/＊
语音识别模块使用模拟串口
＊ RX is digital pin 2 （connect to TX of other device）
＊ TX is digital pin 3 （connect to RX of other device）
通过语音模块控制机器人左转或右转
＊/
#include 〈Software Serial.h〉
Software Serial my Serial（2， 3）；// RX， TX
Char addr[4]；
int INA = 4； //电机 A 正反转控制端
int PWMA = 5；//电机 A 调速端
int INB = 7； //电机 B 正反转控制端
int PWMB = 6；//电机 B 调速端
void motospd（int sp1，int sp2） //电机速度控制函数，括号内分别为左右电机速度值
{ //范围-255～+255，正值为正转，负值为反转
if（sp1〉0）
digital Write（INA， HIGH）；
else
digital Write（INA， LOW）；
if（sp2〉0）
digital Write（INB， HIGH）；
else
digital Write（INB， LOW）；
analog Write（PWMA，abs （sp1））；
analog Write（PWMB，abs （sp2））；
}
void setup（）{
my Serial.begin（9600）；
}
void loop（）{
if（my Serial.available（）==4）//接收到4个字节
{
Addr[0] = my Serial.read（）；
Addr[1] = my Serial.read（）；
Addr[2] = my Serial.read（）；
Addr[3] = my Serial.read（）；
}
if（addr[1] == 0x07）
{
motospd（50，100）；//左转
}
else if（addr[1]==0x08）
{
motospd（100，50）；//右转
}
else motospd（100，100）；//直行
delay（50）；
}
在这个例子中，主要判断第二个字节就可以判断出识别的是哪一个声音，因为左转（A5 07 07 5B：zuo zhuan：p14=1：01）和右转（A5 08 08 5B：you zhuan：p14=0：01）的第一个字节全部为“0x A5”，无法判断，而第二个字节，一个为“0x08”，一个为“0x07”，则很容易判断出来。
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