一、目的与要求
2.更好地理解这类传感器的结构原理和工作过程。
3.了解霍尔传感器组成检测或自控系统的基本方法和所需的常用仪表。
4.应认真复习有关霍尔效应及霍尔芯片的基本原理，弄清这类传感器的基本结构。
5.测量的基本要求为:位移测量的相对误差小于1%。
6.认真仔细地做好实训记录，对数据进行必要的处理，及时完成实训报告。
二、实训的基本原理
本次实训的基本原理是用螺旋测微头对霍尔式传感器进行标定，然后根据标定结果来测量未知位移。这是霍尔传感器在静态下的基本应用，由于线性范围较小，这种测量系统只适用于小位移的检测。对于较大的位移，应设法扩大其线性范围。检测系统的组成原理如图附2-2所示，参考接线如图附2-3所示，图中信号处理电路部分由差动放大器、相敏检波器、低通滤波器和移相器组成;采用数字式电压表和双线滤波器来显示测量结果;电源用音频振荡发生器;系统调零用电桥网络来完成。当然，这只是系统组成的参考方案，同学们可以自行的选择组成系统的各个部分，只要能满足测量精度要求就行。
图附2-2 总体框图
图附2-3 参考接线图
三、实训装置
CGQ-YWK1位移测量训练套件、CGQ-014-A静态支架、霍尔传感器和螺旋测微头。
四、内容及步骤
1.按检测要求，结合给出的参考测量系统，自行确定本次实训的电路原理，画出系统组成框图，经指导教师批准后方可实施。
2.对差动放大器进行调零，并检查所有要用到的电路模块，确定都能正常使用后开始按图接线，接线完成后经指导教师检查确认无误，然后开始通电测试。
3.开始对检测系统进行特性标定，旋动测微头，每进给0.1mm读出一个电压值。反复测量，测得多组数据后求出系统的电压灵敏度和线性范围。
4.完成标定后进行未知位移的测量，每加一个未知位移得到一个电压，由电压灵敏度求得未知位移。
5.与螺旋测微头的标准位移进行比较，求出其相对误差的大小，对照测量的精度要求，如果存在较大的差距，应重新设计检测系统再测量，直到满足精度要求为止。
五、注意事项
1.仔细调整磁路部分，使霍尔传感器工作在梯度磁场中，以保证其测量灵敏度。
2.磁路部分的中缝必须与霍尔芯片保持平行，并应使极靴尽量靠近芯片的敏感部分，以达到较好的检测效果。
3.线路的各个节点要保证连接可靠、牢固，不能有松动现象。
4.如果需要拆卸线路板，在拆卸线路板之前一定要将国标电源线拔出，待整理好线及安装好线路板后才能将国标电源线接入训练套件。
六、思考题
1.该系统能否用于较大位移的检测? 为什么?
2.在什么情况下需要使用相敏检波器?
3.试设计一种不接触式霍尔检测计。
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