【摘要】：燃料电池电动汽车是一个高度集成的电气系统，各个部件之间的耦合性很强，为了进行合理的能量分配，需要有一个集中的能量控制单元进行动力系统的协调控制，以实现良好的经济性和动力性。除此之外，要判断车辆运行模式和进行模式切换则需要一个车辆控制单元。通常情况下，VCU负责与各个子系统控制单元进行通信，对各个系统进行监控和协调，并根据驾驶员输入和系统运行状态信号进行控制决策，向能量控制单元输出相应的控制指令。
燃料电池电动汽车是一个高度集成的电气系统，各个部件之间的耦合性很强，为了进行合理的能量分配，需要有一个集中的能量控制单元进行动力系统的协调控制，以实现良好的经济性和动力性。除此之外，要判断车辆运行模式和进行模式切换则需要一个车辆控制单元（VCU）。通常情况下，VCU负责与各个子系统控制单元进行通信，对各个系统进行监控和协调，并根据驾驶员输入和系统运行状态信号进行控制决策，向能量控制单元（ECU）输出相应的控制指令。
车辆控制单元主要实现两大功能：
（1）根据驾驶员信号及当前电机转矩确定下一时刻车辆应处的工作模式（电机是工作在电动机工况还是发电机工况）。
（2）若干子模块根据控制系统的输入量来计算对应模式下电机的需求转矩、制动转矩和对能量控制单元提出的电机电流要求。
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