【摘要】：在该车辆运行环境模型中，将车辆实测速度和路面坡度作为该模型的输入，模型的输出分别为路面倾斜角度、当前道路环境气压和当前海拔高度。其中，在计算当前道路环境压力时，起始海拔高度、环境温度、初始环境压力和空气摩尔质量密度都可视为常数，在仿真时，可根据车辆实际所处的环境具体确定。
车辆运行环境模型框图如图2−11所示。
图2−11 车辆运行环境模型框图
在该车辆运行环境模型中，将车辆实测速度（v_m）和路面坡度（slope）作为该模型的输入，模型的输出分别为路面倾斜角度（α()t ）、当前道路环境气压（p_amb）和当前海拔高度（H(t)）。其中，在计算当前道路环境压力时，起始海拔高度（initial height）、环境温度（temp_amb）、初始环境压力（p_amb_initial）和空气摩尔质量密度（λair ）都可视为常数，在仿真时，可根据车辆实际所处的环境具体确定。
用Simulink建立的车辆运行环境模型如图2−12所示。
图2−12 车辆运行环境Simulink模型
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