防抱死制动系统的常规检查

1.防抱死制动系统的拆装与检测（以桑塔纳2000轿车为例）

（1）车轮转速传感器的拆装与检测

车轮转速传感器的外形如图2-5所示。

图2-5  车轮转速传感器的外形

（a）前轮；（b）后轮

1，8—传感器；2—轮毂和组件；3—定位螺钉；4，9—传感器齿圈； 

5—半轴；6—后制动器连接装置；7—传感器支架

1）车轮转速传感器的拆卸。车轮转速传感器在传动系统中的安装位置如图2-6所示，它的拆卸主要按照以下步骤进行：

①拆卸前轮传感器时，先拆下传感器的导线插头，如图2-7中箭头所示，再拧下内六角紧固螺栓，拆下前轮转速传感器。

图2-6  车轮转速传感器在传动系统中的安装位置

（a）主减速器；（b）变速器

1，5—电磁式传感器；2—主减速器从动齿轮；3—齿圈；4—变速器

图2-7  前轮传感器的拆卸

②拆卸后轮转速传感器时，先翻起汽车后坐垫，拔下后轮转速传感器的连接插头，如图2-8所示。

图2-8  拔下后轮转速传感器的连接插头

③拧下后轮转速传感器的内六角紧固螺栓，如图2-9所示，然后拆下后轮转速传感器。

图2-9  拆下后轮转速传感器的内六角紧固螺栓

④按照图2-10箭头所示方向，取下后梁上的转速传感器导线和保护罩，拉出导线和导线插头。注意：拆卸传感器时应避免损坏传感器的头部。

图2-10  取下转速传感器导线和保护罩

2）车轮转速传感器的安装。车轮转速传感器的安装与拆卸顺序相反，但注意在安装前应先清洁传感器的安装孔内表面，并涂上固体润滑膏，然后装入传感器，以10 N·m的力矩拧紧内六角紧固螺栓。

3）车轮转速传感器的检测。车轮转速传感器损坏后，电子控制单元接收不到转速信号，即不能控制制动压力调节器工作，ABS系统停止工作，车辆维持常规制动。车轮转速传感器的检测方法如下：

①车轮转速传感器的外观检查。检查车轮转速传感器外观时，应注意以下内容：传感器安装有无松动；传感头和齿圈是否吸有磁性物质和污垢；传感器导线是否破损、老化；插接器是否连接牢固和接触良好，如有锈蚀、脏污应清除，并涂少量防护剂，然后重新将导线插入连接器，再进行检测。

②传感头与齿圈齿顶端面之间间隙的检查。传感头与齿圈齿顶端面之间间隙可用无磁性的塞尺或合适的硬纸片检查。其检查方法如图2-11所示。将齿圈上的一个齿正对着传感器的头部，选择规定厚度的塞尺或合适的硬纸片，将其放入轮齿与传感器的头部之间，来回拉动塞尺或硬纸片，其阻力应合适。若阻力较小，说明间隙过大；若阻力较大，说明间隙过小。

图2-11  传感头与齿圈齿顶端面间隙的检查方法

③传感器电磁线圈及其电路的检测。使点火开关处于OFF位置，将ABS电子控制单元插接器插头拆下，查出各传感器与电子控制单元连接的相应端子，在相应端子上用万用表电阻挡检测传感器线圈与其连接电路的电阻值是否正常。对桑塔纳2000轿车而言，ABS系统车轮转速传感器电磁线圈的电阻值正常应为1.0~1.2 kΩ。若阻值无穷大，表明传感器线圈或连接电路有断路故障；若电阻值很小，表明有短路故障。为了区分故障是在电磁线圈还是在连接电路，应拆下传感器插接器插头，用万用表电阻挡直接测试电磁线圈的阻值。若所测阻值正常，表明传感器连接电路或插接器有故障，应修复或更换。

④模拟检查。为进一步证实传感器是否能产生正常的转速信号，可用示波器检测传感器的信号电压及其波形。其方法是：使车轮离开地面，将示波器测试线接于ABS电子控制单元（ECU）插接器插头的被测传感器对应端子上，用手转动被测车轮（传感器装在差速器上则应挂上前进挡起动发动机低速运转），观察信号电压及其波形是否与车轮转速相当，以及波形是否残缺变形，以判定传感头或齿圈是否脏污或损坏。

桑塔纳2000轿车ABS系统车轮转速传感器，当车轮以约1 r/s的速度转动时，齿圈输出190~1 140 m V的交流电压。经测试，若信号电压值或波形不正常，则应更换或修理传感头或齿圈。

（2）电子控制单元的拆装与检测

桑塔纳2000轿车ABS的电子控制单元与制动压力调节器、电动泵组装在一起，其拆装步骤见制动压力调节器的拆装。电子控制单元是一个不易损坏的部件，检测时可通过检测其控制部件的工作正常与否来判断它的性能是否良好。桑塔纳2000轿车ABS电路如图2-12所示。ABS电子控制单元25孔插头如图2-13所示，各端子的功能见表2-1。电子控制单元检测时应满足以下条件：

1） 检测条件。a.保险丝完好；b.关闭用电设备，如大灯、空调和风扇等；c.拔下ABS电子控制单元上的线束插头，使其与检测箱V.A.G 1598/21的插座相连接，如图2-14所示。

2） 检测方法及标准数值。电子控制单元的检测方法及标准数值见表2-2。

图2-12  桑塔纳2000轿车ABS电路

图2-13  ABS电子控制单元25孔插头

表2-1  ABS电子控制单元各端子的功能

续表

图2-14  连接检测箱V.A.G 1598/21

1—V.A.G 1598/21；2—ABS电子控制单元线束插头

表2-2  电子控制单元的检测方法及标准数值

续表

（3）制动压力调节器的拆装与检测

1）制动压力调节器的拆装。需要拆卸检测时，应注意：由于在ABS系统的储能器中存在较高的液压压力，因此在拆卸液压管路及接头时，必须充分降低储能器的液压，以避免高压制动液的喷出。在安装时，要按照规定的力矩拧紧管路的螺纹连接和部件连接螺栓。制动压力调节器拆装后，一定要按正确的方法排除液压系统内的空气。ABS制动压力调节器的组成如图2-15所示，拆卸顺序如下：

图2-15  ABS制动压力调节器的组成

（a）组合前；（b）组合后

①关闭点火开关，拆下蓄电池及支架。

②从ABS电子控制单元上拔下25孔插头，如图2-16所示。

③拆下制动踏板，并用踏板架定位，如图2-17所示。

图2-16  拔下ABS电子控制 单元的25孔插头

图2-17  用踏板架定位

④在ABS电子控制单元下垫一块抹布，用来吸干从开口处流出的制动液。

⑤拆下制动主缸到液控单元的制动油管A和B，并做上记号，立即用密封塞将开口部塞住，如图2-18所示。

图2-18  拆下制动油管A和B

⑥软铅丝将制动油管A和B扎在一起，挂到高处，使开口处高于制动储液室的油平面。

⑦拆下液控单元通往各制动轮缸的油管，并做好记号，立即用密封塞将开口塞住，如图2-19所示。注意：在操作过程中必须小心，不能使制动液渗入到ABS的电子控制单元壳体中。

⑧将ABS电子控制单元及制动压力调节器从支架上拆下来。

图2-19  制动油管的密封

1—专用支架；2，3—阀体开口孔的密封塞

2）制动压力调节器的分解。注意：拆下液控单元时要直拉，不要碰坏阀体。

①压下接头侧的锁止扣，拔下ABS电子控制单元上液压泵的电线插头。

②用专用套筒扳手拆下ABS电子控制单元与液控单元的4个连接螺栓，如图2-20箭头所示。

图2-20  拆下ABS电子控制单元与液控单元的连接螺栓

③将液控单元与ABS电子控制单元分离。

④在ABS电子控制单元的电磁阀上盖一块不起毛的布。将液控单元和液压泵安放在专用支架上，以免在搬运时碰坏阀体。

3）制动压力调节器的安装。注意：装配时装配场地应清洁干净，不允许有灰尘脏物。

①将液控单元与电子控制单元装成一体，用专用套筒扳手拧紧新的螺栓，力矩不得超过4 N·m。

②插上液压泵电线插头，注意锁扣必须到位。

③将组装好的ABS电子控制单元及液控单元装到架上，以10 N·m的力矩拧紧固定螺栓。

④拆下液压口处的密封塞，装上各轮制动油管，检查油管位置是否正确，以20 N·m的力矩拧紧管接头。

⑤插上ABS电子控制单元的线束插头。

⑥对ABS补充制动液和放气。注意：如果更换新的ABS电子控制单元，需对其重新编码。

4）制动压力调节器的检测。制动压力调节器的检测主要包括电磁阀、油泵及继电器的检测。桑塔纳2000轿车制动压力调节器的电磁阀、油泵可用V.A.G 1552仪器进行检测，其操作步骤如表2-3所示。

表2-3  桑塔纳2000轿车制动压力调节器的电磁阀、油泵测试操作步骤

2.防抱死制动系统的常规检查

做好防抱死制动系统的常规检查，发现比较明显的故障，可以节省时间，提高效率。常规检查主要包括以下几个方面：

1）检查制动液面是否在规定范围内。

2）检查所有继电器、保险丝是否完好，插接是否牢固。

3）检查电子控制装置导线插头、插座是否连接良好，有无损坏，搭铁是否良好。

4）检查电动液压泵、液控单元、4个车轮转速传感器、制动液面指示灯开关的导线插头、插座和导线的连接是否良好。

5）检查传感头与齿圈间隙是否符合规定，传感头有无脏污。

6）检查蓄电池电压是否在规定范围内。

7）检查驻车制动器是否完全释放。

8）检查轮胎花纹高度是否符合要求。

传统制动系统的元件出了故障，可能使ABS系统工作不正常。因此，不要轻易地判定ABS电子控制单元等元器件损坏。

9）更换与补充制动液。制动液具有较强的吸湿性，当制动液中含有水分后，其沸点降低，制动时容易产生“气阻”，使制动性能下降。因此，一般要求每1年或2年更换制动液。很多ABS系统具有液压助力，由于储能器可能蓄积有制动液，因此，在更换或补充制动液时应按一定的步骤进行。

①先将新制动液加至储液室的最高液位标记处，如图2-21所示“ ”标记处。

图2-21  储液室最高液位标记

②如果需要对制动系统中的空气进行排出，应按规定的程序将空气排出。

③将点火开关置于点火位置，反复踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止。

④待电动泵停止运转后，再对储液室中的液位进行检查。

⑤如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复以上的步骤③和④过程。

⑥如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以下，应向储液室再次补充新制动液，使储液室中的制动液液位达到最高标记处。但切不可将制动液加注到超过储液室的最高标记，否则，当蓄能器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储液室。

10）制动系统的排气。在进行空气排除之前，应检查液压制动系统中的管路及其接头是否破裂或松动；检查储液室的液位是否符合要求。ABS系统的排气方法有仪器排气和手动排气等。应根据不同的车型和条件进行选择。

①仪器排气。

a.将车辆停放在水平地面上，抵住前后车轮，将变速器置于停车位置。

b.松开驻车制动器。

c.安装ABS检测仪（具有排气控制功能）或专用放气试验器的接线端子。

d.向用于主缸和液压组件的储液器加注制动液到最大液面高度。

e.起动发动机并以怠速运转几分钟。

f.稳稳地踩下制动踏板，使检测仪进入排气程序，并且感到制动踏板有反冲力。

g.按规定顺序打开放气螺钉。

有的车型要求必须对ABS和传统制动系统分别进行排气，排气分为三个步骤进行，即先给传统制动系统排气，然后再利用仪器对液压控制系统排气，最后再对传统制动系统排气。

②手动排气。

a.排气前的准备。

（a）准备必要的工具、制动液容器、擦布和软管等，仔细阅读对应车型维修手册中的相关内容。

（b）清洗储液器盖及周围区域。

（c）拆下储液器盖，检查储液器中的液面高度，必要时，加注到正确液面高度。

（d）安装储液器盖。

b.制动压力调节器与主缸及制动轮缸的排气。

（a）将排气软管装到后排气阀上，将软管的另一端放在装有一些制动液的清洁容器中。踩下制动踏板并保持一定的踏板力，缓慢拧开后排气阀1/2~3/4圈，直到制动液开始流出。关闭该阀后松开制动踏板。重复进行以上步骤，直到流出的制动液内没有气泡为止。

（b）拆下储液器盖，检查储液器中的液面高度，必要时，加注到正确液面高度。

（c）按规定的排气顺序，在其他车轮上进行排气操作。

注意：排气顺序通常为右后轮→左后轮→右前轮→左前轮。