1．腹腔镜的应用1992年起，北京、上海等地的泌尿外科医生先后进行了腹腔镜精索内静脉高位结扎、肾囊肿切除、输尿管切开取石、盆腔淋巴结活检等较为简单的手术。至今，腹腔镜在泌尿外科的应用已走过十多个年头，腹腔镜技术早已度过了诞生之初的危机时期，成为当前泌尿外科手术发展的主流之一，也是当前我国泌尿外科发展最为迅猛的方向。当前，在切除手术中，我国开展最好的当推腹腔镜肾上腺切除及肾囊肿切除术，已达到国际一流水平，腹腔镜肾癌根治术开展稍缓慢。重建性手术中，腹腔镜肾盂成形术也得到了很好的发展，腹腔镜膀胱全切术相对整体发展仍较缓。
但是，我们同样可以欣喜地看到，我们的腹腔镜泌尿外科“与时俱进，有中国特色”，根据国情，拥有了自己的技术创新。我国在结核肾的腹腔镜切除、乳糜尿的腹腔镜治疗以及腹腔镜下输尿管肾盂连接处（UPJ）离断成形术的改进方面，具有相当独创性的研究。
2．内镜的应用 泌尿外科常用的内镜有尿道膀胱镜、输尿管镜、肾镜等，主要应用于泌尿系统疾病的诊断和治疗，如尿石症、尿路上皮肿瘤、前列腺增生症等。目前，经尿道前列腺手术已成为我国治疗前列腺增生的主流，包括TURP手术及各种激光手术等。这里值得一提的是我国的镜下碎石技术，由于镜下直视碎石设备越来越先进，从液电碎石器、超声波碎石器、气压弹道碎石器到钬激光碎石器，使输尿管结石无论位于哪段位置，结石多可以获得良好的疗效。我国泌尿微创医师通过仔细研究，常年努力，做到了我国内镜碎石技术手术数量及治疗水平均达到了国际领先，实现了青出于蓝，而胜于蓝。
3．其他 我国在经皮腔内血管成形术（PTA）、体外冲击波碎石术、TVT－O术等方面也取得了长足进步，相当一部分技术达到了国际水平。
微创技术和开放性手术一样，有产生并发症的可能，尤其是在开始阶段，且并发症还有待我们去发现、预防。以腹腔镜手术为例，如果手术者技术熟练，仪器设备优良，手术前的各项准备充分和规范，就能达到对患者创伤小、痛苦少、手术时间短、恢复快的目的。相反，如果病例选择不恰当、手术技巧不熟练、手术中遇到问题不能应付自如，造成出血多、手术野不清、手术时间延长，甚至发生意外事件，势必会产生严重的并发症，直到难以收拾的地步。因此，从事微创外科的医生需要更扎实的传统外科技术的基础和微创技术的培训，成为一个能够处理临床上各种情况的合格的外科医生。
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