《中庸》是由孔子后裔子思所作，后经秦朝学者整理而成。《中庸》原本是《小戴礼记》中的一篇。到了北宋时期，经程颢和程颐极力推崇，《中庸》的文学地位不断提高。
南宋时期，《中庸》是《四书》之一，也是古代官方定制的科举考试必读书籍，对中国古代的教育产生了深远的影响。
《中庸》的思想内容并非人们所理解的中立和平庸，它指的是儒家所阐述的中庸之道。它是一本修养自身的教育理论著作，主旨在于教育人们如何自我修养、自我管理、自我完善、自我教育，最终达到至善至美的人格修养境界。
《中庸》中提出“天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教”。意思是说上天给予人的天性就是本性，按照自己的天性去做事就是道，对自己的本性进行自我修养就是教。
“道也者，不可须臾离也，可离非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。莫见乎远，莫显乎微。故君子慎其独也。”意思是说，所谓道就是对自身修养的教育和约束，一刻也不能放松，要把它贯穿于人生的始终，否则就不能称之为道。作为君子要有一种自我监督的精神，对于自己看不到的地方要谨慎，对于自己听不到的地方要戒惧。越是在最不易觉察的言行上越能够看出一个人的思想，越是在最细微之处越能显示出一个人的品格，所以君子即使在独处的时候也能够约束和监督自己的道德行为。
《中庸》提出了“五达道”，指的是如何运用中庸之道来调节君臣、父子、夫妻、兄弟以及朋友这五种人际关系。只有通过正确的方法来处理这五种人际关系，才能够达到和谐太平的理想境界。那么如何调节这五种人际关系呢？《中庸》中提出“三达德”的方法，即依靠智、仁、勇的品德来调节，依靠善良诚实的品性来培植，从而达到“君惠臣忠”、“父慈子孝”、“夫义妇顺”、“兄友弟恭”、“朋友有信”准则，最终达到“中庸”的境界。
《中庸》对于如何治理国家，达到天下太平，提出了“九经”——修养自身，尊重贤人，爱惜家人，敬重大臣，体恤下属，爱护百姓，劝勉工匠，优待客人，安抚诸侯。也就是说，只有修养好自身，才能够达到高尚品格；尊重贤人，才能够明白是非；爱护和珍惜家人，叔伯兄弟之间才不会产生怨恨；敬重大臣，才能够更好地帮你处理政事；体恤下属，他们才会尽全力去报答你；爱护百姓，老百姓才会拥护你；劝勉工匠，社会物质才能充足；优待远方来的客人，周围的国家才会归顺；安抚诸侯，天下才会敬服于你。要想做好这九项工作，首先要做到至诚、至仁、至善。处理调节好这九种关系，让国家达到天下太平。
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