他热爱孩子，但从不溺爱孩子。
1941年，秀云、一飞、一心、秀兰跟着母亲来到江西幼师。陈鹤琴就给十一岁的一飞和九岁的一心上了一堂课。他把两个男孩子带到一间尚未修理完工的房子里，指着还没有糊泥粉刷的竹片墙说：
“这是给你们安排的第一课。”
又指了指旁边的泥瓦匠说：
“他就是你们的老师，你们向他学习抹墙。”
说完，他带着孩子们干了一会儿，就忙别的去了。几天以后，一飞和一心把墙抹好了，陈鹤琴看到粉刷得雪白的泥墙，高兴地说：
“你们做得多好，现在学会了吧？要知道，人人皆我师，处处有学问啊！”
“人人皆我师，处处有学问。”
这两句话，陈鹤琴曾题写在《联共（布）党史简明教程》的扉页上，送给了一飞。这与“做中学，做中教，做中有学问”，同是陈鹤琴教育思想的重要组成部分。他以此教育学生，也以此教育儿女，使儿女不仅学会了劳动技能，学会了独立生活的能力，也学会了尊重劳动人民。
陈鹤琴喜欢勤劳，反对懒惰。他自己从不闲着，也不喜欢孩子们闲着。只要看到谁在闲逛，他立刻会说：
“来，别闲着，浪费光阴是可耻的。”
他马上会给孩子一本书或者分配一件什么工作叫他去做。
为了教育孩子们，陈鹤琴常常给孩子们讲自己早年的生活、学习和工作情况。陈鹤琴小时候，家境贫寒，有一段时间依靠他母亲为人家洗衣服来维持生活，哪里有钱供他上学呢？可是他最爱读书，终于感动了他的姐姐。姐姐把嫁妆变卖了供他上学。以后，他就靠奖学金来上学。他只读过三年私塾，要赶上去，只有加倍努力，勤奋读书。黎明即起对他来说已经是迟了，他常常在黎明以前起床，迎着第一道晨曦的光辉去读书。
苦读使他的学习成绩突飞猛进，中学第一学期在前十名以内，第二学期一跃成为第四名，后来竟夺得第一名。苦读使他在一千多人中考取了清华大学，然后去美国留学。也是苦读使他在美国汲取了许多有益的知识。
他在霍布京大学和哥伦比亚师范学院攻读时，抓紧一分一秒，连暑假都不休息。他所学的知识后来都有了用武之地：在创办南京鼓楼幼稚园时，他用学过的园艺学布置校园，用学过的养蜂学知识来养蜂；江西幼师经费少，他教学生养鸡养鸭，做到了丰衣足食。陈鹤琴还用他学过的知识深入浅出地编写了许多教材和儿童知识丛书。
在陈鹤琴的言传身教下，他的七个子女都很勤奋，几乎都是在十几岁就离开家参加工作，或者边上学边工作，以自己工作所得来贴补生活，没有一个依赖家庭的。
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