太极拳从外形上看，动作缓慢柔和，慢悠悠、软绵绵，其实它有极强的技击性。陈鑫说：“不能打人只是功夫不到，若是功夫纯熟，由其大无外之圈，再到其小无内之境。不遇敌则已，如遇劲敌，则内劲猝发，如迅雷烈风之摧枯拉朽，孰能挡之。”它是以先天下之至柔，驰骋天下之至坚。《打手歌诀》云：“掤捋挤按须认真，上下相随人难侵，任他巨力来打我，牵动四两拨千斤，引劲落空合即出，沾连黏随不丢顶。”又云：“彼不动，己不动，彼微动，己先动。”即强调“以静待动，后发先至”这一战略思想，既不是主动进攻，又不是被动防守，而是在防守中反攻。就是通过化解对方进攻，以争取我顺人背之势，趁机（得机得势）打击对方。
太极拳的技击特点是：以弱胜强，以柔克刚，以小力胜大力，引劲落空，借力打人。要想得到如此功夫就必须以柔入手，积柔成刚，刚中有柔，柔中有刚，刚柔相济，软如棉花硬如铁。盘架练拳要细心揣摩，处处做到虚实分明，上下相随。陈照丕讲：“虚实不分，就不能上下相随；不能上下相随，就不能引进落空；不能引进落空，就不能四两拨千斤；不能四两拨千斤，就不能借力打人。”而上下相随的标准是什么呢？陈鑫说：“自顶至足，内有五脏六腑，外有筋骨皮肉，四肢百骸相连而为一者也。破之而不开，撞之而不散。上欲动而下自随之，下欲动而上自领之，上下动而中部应之，中部动而上下和之，内外相连，前后相需，所谓一以贯之者，其斯之谓欤。”其实做到上下相随时，身体就像蟒蛇一样，“击首尾动精神贯，击尾首动脉络通，当中一击首尾动，上下四旁扣如弓”。
太极拳理精法密，在身法、姿势正确的前提下，懂得拳理，久而久之就会练就太极特有的缠丝的内劲（太极缠丝内劲是蕴于内的从“神舒体松”的松柔中，以意贯注而锻炼出来的一种弹簧劲。这种劲发于心，而行于四肢骨髓，充于肌肤，“似松非松，将展未展”，行气如九曲玉珠，无微不到；发力似江河巨浪，无坚不摧。这种缠丝的弹簧劲，隐于内而不显于外；如体内灌有水银那样沉甸甸的，但流动又似行云一样极为快速，在体内圆转、浑厚、灵活，随人之动而不断改变方向）。陈鑫说：“太极者，缠法也。”又说：“缠丝者，运中气之法门也，不明此，即不明拳。”因与强敌交手，要想以柔克刚，以弱胜强，借力打人就必须练就缠丝内劲。陈鑫讲：“耍拳缠丝劲作何用？盖硬与人直接者，则人易躲闪，易离去，唯以柔接之，则人易其柔软而心不惧，心不惧故不躲闪，唯以其柔软缠丝法接之。未沾住人身则已，如沾住人身，则人不能躲闪；躲则以手跟之，如漆胶沾硬物，物自不能躲闪，离则以缠法缠绕其肱，如蜘蛛以丝缠蝇，又如已上紧之螺丝，欲硬拨去不得。故未黏住人之肱则已，如既黏住，则吾以缠丝法黏住其肉，当缠而绕之、沾之、连之、黏之、随之，令其进不得进，进则前入坑坎；退不得退，退则恐我击搏，故不敢硬离去。此缠丝劲之在拳中最为紧要妙诀也。”
太极的缠丝内劲为何如此奥妙，因它符合力学原理。我们知道，杠杆原理表明可以以小力撬动大力（科学家阿基米德曾说：给我一个足够长的杠杆，我可以把地球撬起来），省力杠杆在撬动的过程中，是围绕支点旋转的圆运动；轮轴省力，在运用时也是旋转的圆运动；斜面可以省力，而我们用的螺丝钉就是变形的斜面，螺丝钉的螺旋拧进，穿透力特别强。而太极拳的缠丝劲，就是巧妙地运用了这些力学原理，以离心力引化对方的刚硬劲，以旋转的穿透力打击对方，会以小力取得大力的效果，即遇刚劲，“须用缠丝劲引之，令其立脚不稳”，以迅雷不及掩耳之弹抖劲打击对方。这即是太极拳的玄妙之理。
太极拳理深奥无穷，太极拳法用之精妙，欲得真谛也不是特别容易的事，陈鑫说：“理不明，延明师；路不清，访良朋。理明路清而犹未能，再加终日乾乾之功，进而不止，日久自到。”“拳打万遍，神灵自现。”
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