实行家庭承包经营制度以后，农村对大型农业机械的需求一度下降，加上农机平价柴油供应政策的取消，农业机械化发展速度一度减缓。1983年开始，国家开始允许农民自主购买和经营农机。而农民收入增加后，以机械代替人力的需要开始转变为有支付能力的需求，农业机械化发展的内在动力逐渐形成[2]。农机行业发展面临新的机遇，并发生重要的结构性转换。1984年2月，国务院印发《关于农民个人或联户购置机动车船和拖拉机经营运输业的若干规定》，价格低廉、功能明确、操作方便的小型农机具相应得到快速发展。1985年，全国农机总动力突破2亿千瓦，达到20912.5万千瓦。
进入20世纪90年代以后，经济发达地区、城市的经济发展速度明显加快，对农村劳动力的需求迅速增加，由此产生了对农机产品的强烈需求。到1995年，我国农机总动力达到3.61亿千瓦。适应这一趋势，在国家的指导、组织和支持下，小麦等品种的农机服务业开始快速发展，农业机械化进入了一个新的发展阶段。2000年，农机总动力突破5亿千瓦，达到52573.6千瓦。
2004年的中央一号文件要求，“提高农业机械化水平，对农民个人、农场职工、农机专业户和直接从事农业生产的农机服务组织购置和更新大型农机具给予一定补贴”。虽然当年的中央补贴只有7000万元，但毕竟建立起了补贴制度，此后逐年大量增长，2014年增加到237亿多元。与之同时，农机作业补贴、基本建设投资、税费减免、信贷优惠、政策性保险、农机设施农用地管理等方面的政策陆续出台，使我国农机化水平快速提高。2004年，我国颁布了第一部《农业机械化促进法》，从科研开发、质量保障、推广使用、社会化服务和扶持措施等几个方面对促进农业机械化进行了规定。这一法律的实施，标志我国农业机械化进入了一个全新的发展阶段。2009年，国务院颁布《农业机械安全监督管理条例》（国务院令2009年第563号），对农机生产、销售和维修，使用操作，事故处理，服务与监督等进行了专门规定。2010年，国务院发出《关于促进农业机械化和农机工业又好又快发展的意见》（国发〔2010〕22号），从加快重点地区农业机械化进程、促进农机农艺协调发展、推进农机服务组织建设和社会化服务、加强农业机械化实用人才培养、加强农业机械化技术推广、强化农机安全使用监督管理等几个方面对促进农业机械化发展进行了部署，从推进农机工业行业改革、着力解决农机产品结构性矛盾、增强农机工业科技创新能力、提升农机工业制造水平和产品质量、构建现代农机流通体系、扩大农机工业国际合作对促进农机工业发展进行了专门部署。这一文件还从加大财政支持力度、完善农机购置补贴制度、加强和改进金融服务、切实落实税费优惠政策、支持基础设施建设几个方面明确了政策扶持措施。党的十七届三中全会的决定要求，要支持农用工业发展，加快推进农业机械化。近年来中央每年发出的一号文件，都针对农业机械化提出了相应要求，农业机械化发展进入了一个新阶段。
目前，我国已经成为最大农机制造大国。2013年全国有农机企业近万家，规模以上农机企业1800家，能够生产3200多种产品。2000年，农机经销企业为10213家，由于市场激烈竞争、管理更为严格，2003年减少至5558家。此后，由于农村市场快速扩大、农机补贴政策实施等原因，农机经销企业开始增加，2013年达到11375个。当年农机经销点位85342个，平均每个企业7.50个。近年来，农机行业销售收入年增长率保持在20%以上，2013年实现销售收入达到3470亿元（表8-1）。
表8-1 “十五”以来全国农机经营机构合计（个）
乡村农机人员稳定增加，由2000年的3412.99万人增加到2013年的5374.72万人，增幅为57.48%，年均增加3.55%。拖拉机驾驶员从1080.45万人增加到1590.62万人，增加47.22%，年均增加3.02%。农用运输车司机从425.83万人增加到894.07万人，增加110%，年均增加5.87%。农机修理人员从79.20万人增加到95.66万人，增加20.79%，年均增加1.46%（表8-2）。
表8-2 “十五”以来全国乡村农机人员（万人）
2001～2013年，农机化经营总收入从2033.64亿元增加到5107.98亿元，增幅为1.51倍，年均增长7.98%。其中农机化作业收入从1731.42亿元增加到4467.63亿元，增幅为1.58倍，年均增长8.22%；农机修理收入从86.17亿元增加到197.0亿元，增幅为1.29倍，年均增长7.13%。同期成本与费用从1315.06亿元增加到3094.36亿元，增幅为1.35倍，年均增长7.39%。利润总额从714.05亿元增加到2013.62亿元，增加1.82倍，增幅为9.02%。尽管农机化经营效益具有阶段性波动特征，但总体效益是非常好的，农机化经营的成本利润率长期在60%左右，2013年达到65.07%（表8-3）。
表8-3 “十五”以来农机化经营效益情况（亿元）
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