【摘要】：本章将前面的研究的结果结合从安装在道路下游的检测器获取的交通流数据一起，采用语义层次算法对交通事件进行检测。图4．2流程图中，视觉输入是图像的捕获过程。在图像处理中，图像在数字视频流中将处理成光照不变的图像。为了使系统在光照发生变化的情况下保持稳定，这个过程是必不可少的。车辆跟踪是采用ST－MRF模型进行车辆精确跟踪。
本章将前面的研究的结果结合从安装在道路下游的检测器获取的交通流数据一起，采用语义层次算法对交通事件进行检测。跟踪和车辆遮挡在前述章节中已经介绍，本章中主要介绍语义层次模型、事件检测算法、数据处理的重要环节，包括数据的采集、原始数据整理等。
图4．2流程图中，视觉输入是图像的捕获过程。图像的捕获是通过安装一个固定的摄像机进行的。在图像处理中，图像在数字视频流中将处理成光照不变的图像。为了使系统在光照发生变化的情况下保持稳定，这个过程是必不可少的。在背景更新过程中，背景图像都是动态更新。车辆跟踪是采用ST－MRF模型进行车辆精确跟踪。最后在事件检测系统中，是结合车辆跟踪结果运用逻辑推理算法或对连续变量的分类（即轨迹变化）来判断车辆的行为。
图4．2 事件检测系统流程图
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