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欧洲机器人汽车试验赛

时间:2022-11-08 百科知识 版权反馈
【摘要】:2006年5月,欧洲也举办了第一届类似DARPA Grand Chalenge的以军方为背景的机器人汽车试验赛,有来自德国、法国、英国、葡萄牙和瑞士5国的大学和公司组成的共20个参赛队伍参与了在德国哈墨尔堡军方训练场举行的比赛。比赛主要考察机器人在安全、消防、民防和灾难控制领域的应用。此次比赛主要考察无人驾驶系统的短期作战能力,比赛场景尽可能接近实战环境。

2006年5月,欧洲也举办了第一届类似DARPA Grand Chalenge的以军方为背景的机器人汽车试验赛(European Land-Robot Trial,ELROB),有来自德国、法国、英国、葡萄牙和瑞士5国的大学和公司组成的共20个参赛队伍参与了在德国哈墨尔堡军方训练场举行的比赛。与美国的DARPA挑战赛中无人车辆主要沿着一系列的GPS点连接的轨迹行驶不同的是,ELROB不允许使用密集的卫星导航,车辆主要通过图像处理判断行驶路径,但允许车辆以自主或遥控方式行驶。

2007年9月,第二届ELROB在瑞士的提契诺举行,来自5个国家的13个队伍参赛。比赛主要考察机器人在安全、消防、民防和灾难控制领域的应用。此次比赛设置了4项比赛方案:8支队伍参与了非市区环境下寻找危险品区域,10支队伍参与了城市环境下在拥挤集市搜寻简易爆炸装置,2支队伍参与了与无人机、无人车联合作战,7支队伍参与了城市自主侦察、治安巡逻。

2008年6月,第三届ELROB由德国联邦武装部队主办,来自德国、法国、芬兰、意大利等10个国家的20多支队伍参赛。此次比赛主要考察无人驾驶系统的短期作战能力,比赛场景尽可能接近实战环境。

2009年5月,第四届ELROB比赛在波兰举办,仍以考察机器人在安全、消防、民防和灾难控制领域的应用为主。此次比赛也设置了4个比赛项目:在乡村环境下收集环境信息,检测并报告目标信息;在城市环境下搜索预先指定的区域,发现、报告并监测运动物体;沿着预先指定路线自主导航;在两个已知地点间往返运输。

2010年5月,第五届ELROB比赛在德国哈墨尔堡举办,此次比赛以考察军事应用为主,并着重考察车辆在夜间的表现。比赛项目包括在目标位置进行侦察和监视、在混合地形条件下移动、在混合地形条件下往返运输等。

目前欧洲的ELROB已成为系列比赛,M-ELROB(军事)和C-ELROB比赛交替举行,分别在2006年、2008年、2010年、2012年举办了M-ELROB比赛,在2007年、2009年、2011年、2013年举办了C-ELROB比赛。

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