【摘要】：离散海床地形数据的格网化是在给定分辨率下实现的。格网节点深度根据其周边测点深度通过距离加权内插获得。内插采用的测点应位于半径为格网边长长度的圆周内。，m)，对应的高程或深度为hi(i= 1，2，3，…，m)，则节点的深度h为:获得格网节点深度后，整个海床地形就可以格网数据的形式来表示，数据也可采用类似图像的方式进行存储，并以之作为水下地形匹配导航的背景场。
5.4.1 海床地形格网化
离散海床地形数据的格网化是在给定分辨率下实现的。根据给定分辨率，结合测区的形状，将整个测区按照分辨率划分成格网，并为每个格网节点赋予高程。格网节点深度根据其周边测点深度通过距离加权内插获得。内插采用的测点应位于半径为格网边长
长度的圆周内(如图5-7所示)。
图5-7 格网节点内插
若圆周内测点的个数为m个，测点距内插点(圆心)的距离分别为di(i= 1，2，3，…，m)，对应的高程或深度为hi(i= 1，2，3，…，m)，则节点的深度h为:
获得格网节点深度后，整个海床地形就可以格网数据的形式来表示，数据也可采用类似图像的方式进行存储，并以之作为水下地形匹配导航的背景场。
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