【摘要】：研制操作方便、节能高效的型材加工生产线，实现船用型材加工过程的自动化。由型材储存提取系统、机械手和物料自动输送系统、自动切割机器人、数控肋骨冷弯加工系统、型材分类和输出装置形成形材柔性自动化加工生产线。重点突破船体曲板热成形技术，研究曲板热应力变形规律，建立曲板感应加热成形规律数据库。
26.5.1 构件加工成形技术
1）型材自动切割技术和生产线
研制操作方便、节能高效的型材加工生产线，实现船用型材加工过程的自动化。重点研究型材加工的工艺流程、生产管理、编码系统，开发型材生产设计、生产管理软件和加工控制应用软件。由型材储存提取系统、机械手和物料自动输送系统、自动切割机器人、数控肋骨冷弯加工系统、型材分类和输出装置形成形材柔性自动化加工生产线。
2）T形材柔性自动化加工系统
数控T形材冷弯机研究，包括大规格T形材弯制工艺研究，建立T形材冷弯成形规律数据库；大规格T形材的冷弯工艺成形算法研究；实时自动检测技术研究；智能化自适应专家控制系统研究和专用模具研究；形成工程样机。
3）曲面分段流水线技术
重点突破船体曲板热成形技术，研究曲板热应力变形规律，建立曲板感应加热成形规律数据库。根据船体板材型面反求设计热应力成形工艺过程的加热成形算法，热应力成形过程中温度和变形的实时检测与反馈控制方法的研究，研制数控热成形弯板机并和曲线板缝和骨材自动跟踪焊机组合成曲面分段流水线。
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