【摘要】：当由原动机拖动直流发电机转子旋转，电枢绕组在磁场中作切割磁力线运动，产生感应电动势Ea。如果外接通电路负载，电枢将有电流Ia，Ia的方向与Ea相同。不同的励磁方式有不同的方程式，以图2.6.1为例，如果励磁回路总电阻为Rf，电枢回路总电阻为Ra，则输出电压等于电动势Ea减去总内阻压降，因此他励发电机的电压平衡方程式为图2.6.2是一台直流发电机。当发电机稳定运行时，转速n恒定不变，这时的转矩平衡方程式为
1.电压平衡方程式
当由原动机拖动直流发电机转子旋转，电枢绕组在磁场中作切割磁力线运动，产生感应电动势Ea。如果外接通电路负载，电枢将有电流Ia，Ia的方向与Ea相同。不同的励磁方式有不同的方程式，以图2.6.1（a）为例，如果励磁回路总电阻为Rf，电枢回路总电阻为Ra（它包括电枢绕组电阻及两个电刷的接触电阻），则输出电压等于电动势Ea减去总内阻压降，因此他励发电机的电压平衡方程式为
图2.6.2 直流发电机的转矩平衡
2.转矩平衡方程式
图2.6.2是一台直流发电机。发电机转子以恒速n旋转，原动机的拖动转矩为T1，n和T1为顺时针方向。这时发电机轴上共三个转矩：一个是原动机的拖动转矩T1；一个是发电机的电磁转矩T，它是电枢导体流过电流时，电枢电流和气隙磁场相互作用产生的，电磁转矩T的方向由左手定则确定，逆时针方向，在发电机中电磁转矩T起制动作用；一个转矩是空载转矩T0，它是由发电机的机械摩擦及铁损等引起的阻转矩，方向总是和旋转方向相反，也起制动作用。当发电机稳定运行时，转速n恒定不变，这时的转矩平衡方程式为
在发电机中，T1＞T。发电机的旋转方向由拖动转矩T1决定。
3.功率平衡方程式
从原动机输入的机械功率P1可用式（2－20）表示：
式中，Ω为机械角速度，PM＝ΩT为电磁功率，p0＝ΩT0为空载损耗。
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