气动回路安装调试

气动系统一般由基本回路组成。要想设计出高性能的气动系统，必须熟悉各种基本回路和经过长期生产实践总结出来的常用回路。

气动基本回路按不同的功能可分为换向回路、压力控制回路、速度控制回路、位置控制回路和基本逻辑回路。常用的气动回路有安全保护回路、同步动作回路、往复动作回路、记数回路、振荡回路等。

1．单作用气缸换向回路

图11－28（a）所示为由二位三通电磁阀控制的换向回路，通电时，活塞杆伸出；断电时，活塞杆在弹簧力作用下缩回。图11－28（b）所示为由三位五通换向阀电－气控制的换向回路，该阀具有自动对中功能，可使气缸停在任意位置，但定位精度不高，定位时间不长。

图11－28 单作用气缸换向回路

2．双作用气缸换向回路

图11－29（a）所示为气控二位五通主阀操纵气缸的换向回路，图示位置气缸向右移动，左边通气，五通主阀换向，气缸向左退回。图11－29（b）所示为二位五通双电气控阀控制气缸的换向回路，图示位置气缸锁紧，右边电磁铁得电，气缸向右移动，左边电磁铁得电，五通主阀换向，气缸向左退回。

图11－29 双作用气缸换向回路

压力控制回路用于调节和控制系统压力，使之保持在某一规定的范围之内。

3．调压回路

调压回路用于控制储气罐的压力，使之不超过规定的压力值。常用外控溢流阀或用电接点压力表4来控制空气压缩机1的转停，使储气罐3内的压力保持在规定的范围内（见图11－30），采用溢流阀2结构简单、工作可靠，但气量浪费大。

4．压力切换回路

压力切换回路主要是对气动系统气源压力的高低控制回路。如图11－31所示，由减压阀2、4和换向阀3构成的对系统实现输出高低压力p1、p2的控制回路。

气动系统因使用的功率都不大，所以主要的调速方法是节流调速。

图11－30 一次压力控制回路的原理图

1－空气压缩机；2—溢流阀；3—储气罐；4—电接点压力表；5—气动三联件

图11－31 压力切换回路

1—油雾器；2、4—减压阀；3—换向阀

5．单作用气缸速度调速回路

如图11－32（a）所示，两个反接的单向节流阀可分别控制活塞杆伸出和缩回的速度。在图11－32（b）中，气缸活塞上升时节流调速，下降时则通过快速排气阀排气，使活塞杆快速返回。

图11－32 单作用气缸速度控制回路

6．双作用气缸调速回路

图11－33所示为采用排气节流阀的双向调速回路。当外负载变化不大时，采用排气节流调速方式，进气阻力小，负载变化对速度影响小，比进气节流调速效果要好。另外，还可采用单向节流阀的双向调速回路。

图11－33 排气节流阀的双向调速回路

7．连续往复动作回路

图11－34所示为采用两个行程阀的连续往复动作回路，在图示位置，当手动换向阀1换向时，气动换向阀2换向，气缸5右行，压下行程阀4，气缸5左退，压下行程阀3，气动换向阀2得电又换向，如此连续往复动作。

图11－34 连续往复动作回路

1—手动换向阀；2—气动换向阀；3、4—行程阀；5—气缸

8．缓冲回路

气缸在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲回路来消除冲击力。图11－35（a）所示为采用行程阀的缓冲回路，实现快进→慢进缓冲→停止→快退的循环。图11－35（b）所示为采用顺序阀的缓冲回路。当活塞返回至行程末端时，其左腔压力已降至打不开顺序阀4的程度，剩余气体只能经节流阀2排出，使活塞得到缓冲。

图11－35 缓冲回路

1—换向阀；2—节流阀；3—梭阀；4—顺序阀；5—快速排气阀

9．安全保护回路（双手操作回路）

如图11－36所示，只有同时按下两个手动换向阀，气缸才向下动作，对操作人员的手起到安全保护作用。双手操作回路应用在冲床、锻压机床上。

图11－36 安全保护回路（双手操作回路）

10．记数回路

由气动逻辑元件组成的一位二进制记数回路如图11－37所示，设原始状态双稳元件SW1的“0”端有输出S0，“1”端无输出，其输出反馈使禁门J1有输出，J2无输出。因此，双稳SW2的“1”端有输出，“0”端无输出。当有脉冲信号输入与门时，Y1有输出，并切换SW1至“1”端，使S1有输出。当下一个脉冲信号输入时，又使SW1呈现S0输出状态，这样，使SW1交替输出，从而起到分频计数的作用。

图11－37 记数回路

另外，还有同步动作回路、过载保护回路和振荡回路等。