齿轮减速器简介

1.3　齿轮减速器简介

在原动机与工作机之间用来降低转速的独立转动装置，称为减速器，如图1.1、图1.2、图1.3所示，图1.4、图1.5分别为图1.1、图1.3减速器的简图。

图1.1

图1.2

图1.3

图1.4

图1.5

由于使用要求不同，减速器类型甚多，图1.6所示的是一级圆柱齿轮减速器，传动比一般i≤5，最大值i_max＝10。轮齿可为直齿和斜齿。这种减速器结构简单，传递功率大，传动效率高，工艺简单，精度易于保证，一般工厂均能制造，所以应用广泛。斜齿用于速度较高或负载较大的传动。机体通常为铸铁，有时也可采用焊接结构。

图1.6

图1.7

图1.8

图1.7所示的是二级展开式圆柱齿轮减速器，传动比一般i＝8～40，最大值i_max＝60。轮齿可为直齿和斜齿，结构简单，应用广泛。齿轮相对于轴承为不对称布置，因而沿齿向载荷分布不均匀，要求轴有较大刚度，而且齿轮应布置在远离转矩输入输出端，以减少载荷沿齿向分布不均匀现象。高速级常用斜齿，建议用于载荷较平稳的场合。

图1.8所示的是单级圆锥齿轮减速器，用于输入轴与输出轴两轴线垂直相交的传动。轮齿可为直齿和斜齿。如果采用直齿，其传动比一般i≤3，如果采用斜齿，其传动比一般i≤5，最大值i_max＝10。

图1.9所示的是二级圆锥—圆柱齿轮减速器，用于输入轴与输出轴两轴线垂直相交且传动比较大的传动。锥齿轮应布置在高速级，使其直径不致过大，便于加工。其传动比一般i＝10～25，最大值i_max＝40。

图1.9

图1.10

图1.10所示的是一级蜗杆减速器，其单级传动比大，结构紧凑，但传动效率低，用于中小功率、输入轴与输出轴二轴线垂直交错的传动。下置式蜗杆减速器润滑条件较好，应优先选用。当蜗杆圆周速度太高（v＞4m/s）时，搅油损失大，才用上置式蜗杆减速器。此时，蜗轮轮齿浸油、蜗杆润滑较差。一级蜗杆减速器，其传动比一般i＝10～40，最大值i_max＝80。