位逻辑指令

时间：2022-10-26 百科知识版权反馈

【摘要】：位逻辑指令是对存储器或寄存器的“位”进行操作的指令，其基础是触点和线圈。I0．1的上升沿使Q0．0断开并保持，直到I0．0的下一个上升沿脉冲到来为止。立即指令是为了提高PLC对I／O的响应速度而设置的，它可以不受PLC循环扫描工作方式的影响，允许对I／O点进行快速和直接的存取。该指令只能用于输出位Q，线圈中的符号“I”用来表示立即输出，如图4－10所示。取“非”指令为NOT。

4．2　位逻辑指令

位逻辑指令是对存储器或寄存器的“位”进行操作的指令，其基础是触点和线圈。触点用于读取二进制位的状态，其值0或1用于位逻辑运算；线圈用来改变二进制位的状态，其状态取决于它前面的触点逻辑运算的结果。

4．2．1　触点指令与输出指令

1．逻辑取及输出指令

1）指令

逻辑取及输出指令为LD、LDN和＝。

（1）LD（load）：取指令，用于网络块逻辑运算开始的常开触点与左母线的连接。

（2）LDN（load not）：取反指令，用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与左母线的连接。

（3）＝（out）：输出指令或线圈驱动指令。

2）指令使用说明

（1）LD、LDN指令用于与左母线相连的触点，也可以与OLD、ALD指令配合完成块电路的编程。

（2）＝指令用于输出映像寄存器Q、位存储器M和顺序控制继电器S等，但不能用于输入映像寄存器I。

（3）并联的＝指令可以连续使用任意次。

（4）LD、LDN的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L；＝的操作数为：Q、M、SM、V、S和L。

图4－4所示的是上述三条基本指令的用法。

图4－4　LD、LDN、＝指令的使用

2．触点串联指令

1）指令

触点串联指令为A、AN。

（1）A（and）：“与”指令，用于单个常开触点的串联连接。

（2）AN（and not）：取反后“与”指令，用于单个常闭触点的串联连接。

图4－5所示的为上述两条指令的用法。

图4－5　A、AN指令的使用

2）指令使用说明

（1）A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。

（2）图4－5网络2所示的连续输出电路可以多次使用＝指令，但次序必须正确，不能颠倒。例如，Q0．1所在的支路不能和M0．0所在的支路上下位置互换。

（3）A、AN的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。

3．触点并联指令

1）指令

触点并联指令为O、ON。

（1）O（or）：“或”指令，用于单个常开触点的并联连接。

（2）ON（or not）：取反后“或”指令，用于单个常闭触点的并联连接。

图4－6所示的为上述两条指令的用法。为简化作图，本章后面的梯形图不再写网络编号。

图4－6　O、ON指令的使用

2）指令使用说明

（1）单个触点的O、ON指令可连续使用。

（2）O、ON的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。

4．2．2　置位和复位指令

S（set）是置位指令，R（reset）是复位指令。置位和复位指令的STL和LAD形式及功能如表4－1所示。

表4－1　置位和复位指令的功能

图4－7所示的为S、R指令的应用示例，I0．0的上升沿使Q0．0接通并保持，即使I0．0断开也不再影响Q0．0状态。I0．1的上升沿使Q0．0断开并保持，直到I0．0的下一个上升沿脉冲到来为止。

使用说明如下。

图4－7　S、R指令的使用

（1）对于位元件来说，一旦被置位就保持接通状态，直到对它复位为止。而一旦被复位就保持断开状态，直到对它置位为止。

（2）由于PLC的工作方式是扫描工作方式，故写在后面的指令有优先权。在图4－7所示梯形图中，当I0．0和I0．1同时为1时，R指令写在后，因而有优先权，则Q0．0 为0。

（3）S、R指令必须成对使用，而且使用的器件号应相同，它可将位存储区从某一位开始的N个同类存储器位置1或置0。N＝1～255，N可以是常数，在图4－7所示梯形图中，N＝1，也可以是VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、＊VD、＊AC或＊LD中的数据，一般情况下使用常数。

（4）S、R指令的操作数为：Q、M、SM、V、S和L。

4．2．3　正跳变和负跳变检测指令

正跳变指令（EU）和负跳变指令（ED）用于检测脉冲的正跳变（触点的输入信号从0变为1）或负跳变（触点的输入信号从1变为0）。它们在梯形图中以触点形式使用，触点符号中间的“P”和“N”分别表示正跳变（positive transition）和负跳变（negative transition）。利用跳变能让触点接通一个扫描周期，即可产生一个扫描周期长度的微分脉冲，用于驱动后面的输出线圈。

（1）EU（edge up）：正跳变指令（检测上升沿指令）。正跳变触点检测到脉冲的每一次正跳变后，产生一个微分脉冲。

指令格式：

EU（无操作数）

（2）ED（edge down）：负跳变指令（检测下降沿指令）。负跳变触点检测到脉冲的每一次负跳变后，产生一个微分脉冲。

指令格式：

ED（无操作数）

图4－8所示的是正、负跳变触点指令的编程举例。

图4－8所示线圈M0．0在输入信号I0．0的上升沿后接通一个扫描周期，这个脉冲可以使输出线圈Q0．0置1；线圈M0．1则在输入信号I0．1的下降沿后产生一个扫描周期的脉冲，这个脉冲使输出线圈Q0．0复位。

图4－8　正、负跳变触点指令编程

4．2．4　立即指令

立即指令是为了提高PLC对I／O的响应速度而设置的，它可以不受PLC循环扫描工作方式的影响，允许对I／O点进行快速和直接的存取。当用立即指令读取输入点的状态时，相应的输入映像寄存器中的数值并未发生更新；用立即指令访问输出点时，相应的输出映像寄存器和物理输出点的内容同时被刷新。立即指令只能用于输入量I和输出量Q。

1．立即触点指令

在每个标准触点的后面加“I”，表示立即（immediate）。立即指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新相应输入映像寄存器的值。

这类指令的名称、指令格式和使用说明如表4－2所示。

表4－2　立即触点指令