4.3.1 基本逻辑指令
1）LD（Load）、LDN（Load Not）和线圈驱动指令＝（Out）
LD：常开触点逻辑运算开始，装入常开触点。
LDN：常闭触点逻辑运算开始，装入常闭触点。
图4-6 LD、LDN和＝指令的梯形图及语句表
＝：输出指令，线圈驱动。
LD、LDN指令总是与母线相连（包括在分支点引出的母线）。＝指令不能用于输入继电器，但可以并联连续使用。具有图4-6中的最后两条指令结构的输出形式，称为并联输出。
2）触点串联指令A（And）和AN（And Not）
A：常开触点串联连接。
AN：常闭触点串联连接。
A和AN指令应用于单个触点的串联（常开或常闭），可以连续使用。具有图4-7中的最后三条指令结构的输出形式，称为连续输出。A和AN的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S。
图4-7 A和AN指令的梯形图及语句表
图4-8 O和ON指令的梯形图及语句表
3）触点并联指令O（Or）和ON（Or Not）
O：常开触点并联连接。
ON：常闭触点并联连接。
O和ON指令应用于并联单个触点，紧接在LD、LDN之后使用，可以连续使用。O和ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S。O和ON指令的梯形图及语句表如图4 8所示。
4）串联电路块的并联指令OLD
OLD（OrLoad），用于串联电路块伪并联连接。使用OLD指令，如图4-9所示。
图4-9 OLD指令的梯形图及语句表
OLD指令使用说明：
①几个串联支路并联连接时，其支路的起点以LD、LDN开始，支路终点用OLD指令。
②如需将多个支路并联，从第二条支路开始，在每一支路后面加OLD指令。用这种方法编程，对并联支路的个数没有限制。
③OLD指令无操作数。
5）并联电路块的串联指令ALD
ALD（AndLoad），用于并联电路块的串联连接。使用ALD指令，如图4-10所示。
ALD指令使用说明：
图4-10 ALD指令的梯形图及语句表
①分支电路（并联电路块）与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起始点用LD、LDN指令，并联电路块结束后，使用ALD指令与前面电路串联。
②如果有多个并联电路块串联，顺次以AID指令与前面支路连接，支路数量没有限制。
③ALD指令无操作数。
6）置位指令S（Set）和复位指令R（Reset）
S置位即置“1”，R复位即置“0”。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多可达255个）同类存储器位置“1”或置“0”。
图4-11 S和R指令的时序图、梯形图和语句表
S：置位指令，将由操作数指定的位开始的1位至最多255位置“1”，并保持。R：复位指令，将由操作数指定的位开始的1位至最多255位置“0”，并保持。S和R指令的时序图、梯形图及语句表如图4-11所示。I0.0的上升沿使Q0.0接通并保持，即使I0.0断开也不再影响Q0.0。I0.1的上升沿使Q0.0断开并保持断开状态，直到I0.0的下一个脉冲到来。对同一元件可以多次使用S/R指令（与＝指令不同）。实际上图4-11所示的例子组成一个S R触发器，当然也可把次序反过来组成R S触发器。但要注意，由于扫描工作方式，故写在后面的指令具有优先权。
在使用S、R这两条指令时需指明三点：①操作性质（S/R），②开始位（Bit），③位的数量（N）。
开始位的操作数为：Q、M、SM、T、C、V、S。位的数量操作数为：VB、IB、QB、MB、SMB、LB、SB、AC、常数等。操作数被置“1”后，必须通过R指令清“0”。
7）脉冲生成指令EU（Edge Up）和ED（Edge Down）
EU指令在对应输入（I0.0）有上升沿时，产生一宽度为扫描周期的微分脉冲，ED指令在对应输入（I0.0）有下降沿时，产生一宽度为扫描周期的微分脉冲，EU、ED指令的时序图、梯形图和语句表如图4-12所示。
8）逻辑结果取反指令NOT
NOT指令用于将NOT指令左端的逻辑运算结果取反。NOT指令无操作数，NOT指令的梯形图和语句表如图4-13所示。
图4-12 EU和ED指令的时序图、梯形图和语句表
图4-13 NOT指令的梯形图和语句表
图4-14 I指令的梯形图和语句表
9）立即数指令I（Immediate）（LDI、LDNI、AI、ANI、OI、ONI、＝I、SI、RI）
为了使输入/输出的响应更快，S7-200通过引入立即存取指令LDI、LDNI、AI、ANI、OI、ONI、＝I、SI、RI加快系统的响应速度。在程序中遇到立即指令时，若涉及到输入触点，则CPU绕过输入映像寄存器，直接读入输入点的通断状态作为等量齐观处理的依据，但不对映像寄存器作刷新处理。若涉及输出线圈，则将除结果写入映像寄存器PIQ外，更直接以结果驱动实际输出而不等待程序结束指令。I指令的梯形图和语句表如图4-14所示。
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