【摘要】：它的特点是结构紧凑，体积小，成本低，安装方便，I／O点数固定。一般微型机和小型机都采用这种结构，如图3－1所示的为西门子公司的S7－200系列的PLC。它将整体式PLC主机内的各个部分制成单独的模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、通信模块、电源模块及各种智能模块，这些模块通过总线连接，安装在机架或导轨上。一般大、中型PLC都采用模块式结构，如西门子公司S7－400、S7－300系列的PLC。
3．1 PLC的基本结构
整体式PLC的基本结构如图3－1所示。它把中央处理单元（CPU）、存储器、输入接口、输出接口、I／O扩展接口、通信接口及电源等都集中装配在一个箱体内构成主机。它的特点是结构紧凑，体积小，成本低，安装方便，I／O点数固定。一般微型机和小型机都采用这种结构，如图3－1所示的为西门子公司的S7－200系列的PLC。
图3－1 S7－200CPU224
模块式PLC的基本结构如图3－2所示。它将整体式PLC主机内的各个部分制成单独的模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、通信模块、电源模块及各种智能模块，这些模块通过总线连接，安装在机架或导轨上。它的特点是系统组建灵活，安装、扩展和维修方便。一般大、中型PLC都采用模块式结构，如西门子公司S7－400、S7－300系列的PLC。
图3－2 S7－400系列PLC结构图
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