四节传送带模拟控制系统

6.2.16　四节传送带模拟控制系统

1）实验目的

（1）通过各基本指令的使用，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。

（2）用PLC构成四节传送带控制系统。

图6.27　四节传送带控制示意图

2）实验内容

有一个由四条皮带运输机构成的传送系统，分别用四台电动机带动，如图6.27所示。控制要求如下：

启动时，先启动最末端的皮带机M4，每隔5s再倒序依次启动其他的皮带机；停止时，先停止最前的皮带机M1，每隔5s再依次顺序停其他的皮带机。

当某条皮带机发生故障时，该皮带机及前面的皮带机应立即停止，以后的皮带机每隔5s顺序停止。例如M2故障时，M1、M2立即停止，经过5s延时后，M3停止，再过5s，M4停止。

当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的皮带机全部立即停止，该皮带机运行5s后停止，后面的皮带机每隔5s顺序停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停止，M3运行5s后停止，再经过5s延时后，M4停止，依此类推。

表示负载或故障的A、B、C、D作为输入信号，用实验装置上的钮子开关来模拟，另有启动和停止两个输入信号。四台电动机的停转或运行用PLC的输出分别驱动四个发光二极管表示。

3）预习要求

（1）认真学习教材的相关内容。

（2）绘制I/O接线图，编写程序。

4）实验步骤

（1）分配输入输出地址，根据I/O接线图接线。

（2）运用编程软件编写梯形图并下载至PLC。

（3）运行程序并监控、检验运行结果，如有出入需修改调试。

5）实验报告及要求

（1）分析四节传送带控制系统的工艺要求和流程，绘出控制流程图。

（2）分配输入输出地址及内部辅助继电器。

（3）确定外部接线，并正确连接。

（4）编制PLC程序，并应用专用编程软件进行编译。

（5）联机、运行并调试。

6）思考题

研究有无其他方法实现。