【摘要】：嵌入式软件又分为嵌入式操作系统和嵌入式应用程序，嵌入式操作系统的特点是程序短小、所需内存少，软PLC可以作为一个嵌入式应用程序运行在嵌入式操作系统中，开发系统编写的应用程序通过RS232或TCP/IP协议下载到此控制器中，系统运行并完成指定的控制功能。如图1.5所示，在这种方案中，传统PLC只是作为一个硬件系统平台，将软PLC运行系统安装在PLC硬件中，并将开发系统编写的PLC应用程序下载到此硬件系统中运行，实现PLC的控制功能。
1.6.4 软PLC技术应用控制方案
根据软PLC运行的硬件平台的不同，其控制功能的实现方案有以下3种：
1）基于PC（PC-Based）的控制方案
如图1.3所示，在这种控制应用方案中，系统的软件平台可以采用Windows NT、Windows CE或Linux等。通用I/O板卡和I/O接线端子板（或现场总线卡、现场总线以及远程I/O模块）与工业控制现场通讯。采集到的输入信号及开发系统（编程器）编写的控制
图1.3 基于PC的控制方案
应用程序被运行系统解释执行。处理后的信号被输出到本地（或远程）控制现场完成相应的本地控制（或远程控制）功能。
2）基于嵌入式系统（Embedded System）的控制方案
如图1.4所示，嵌入式系统通常由EPC或嵌入式控制器（也称智能控制器）和嵌入式软件组成。嵌入式软件又分为嵌入式操作系统和嵌入式应用程序，嵌入式操作系统的特点是程序短小、所需内存少（如Windows CE），软PLC可以作为一个嵌入式应用程序运行在嵌入式操作系统中，开发系统编写的应用程序通过RS232或TCP/IP协议下载到此控制器中，系统运行并完成指定的控制功能。
图1.4 基于嵌入式系统的控制方案
3）基于传统PLC的控制方案
如图1.5所示，在这种方案中，传统PLC只是作为一个硬件系统平台，将软PLC运行系统安装在PLC硬件中，并将开发系统编写的PLC应用程序下载到此硬件系统中运行，实现PLC的控制功能。
图1.5 基于传统PLC的控制方案
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