【摘要】：由于PLC本身的可靠性很高，如果可靠性设计措施有效，控制系统设计合理，应用控制系统可以设计成自动或半自动运行方式中的任意一种，调试用的程序亦可进入PLC。
4.4.1 系统的运行方式
PLC控制系统有三种运行方式，即手动、半自动和自动。
（1）手动运行方式。手动运行方式不是控制系统的主要运行方式，而是用于设备调试、系统调整和特殊情况下的运行方式，因此它是自动运行方式的辅助方式。所谓特殊情况是指系统在故障情况下运行，从这个意义上讲，手动方式又是自动运行方式或半自动运行方式中的一种补充。
（2）半自动运行方式。这种运行方式的特点是系统在启动和运行过程中的某些步骤需要人工干预才能进行下去。半自动运行方式多用于检测手段不完善，需要人工判断或某些设备不具备自控条件，需要人工干涉的场合。
（3）自动运行方式。自动运行方式是控制系统的主要运行方式。这种运行方式的主要特点是在系统工作过程中，系统按给定的程序自动完成被控对象的动作，不需要人工干预，系统的启动可由PLC本身的启动系统进行，也可由操作人员确认并按下启动响应按钮后，PLC自动启动系统。
由于PLC本身的可靠性很高，如果可靠性设计措施有效，控制系统设计合理，应用控制系统可以设计成自动或半自动运行方式中的任意一种，调试用的程序亦可进入PLC。
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