【摘要】:而MRD表示中间分支回路,中间分支回路的数量是不受限制的。接点组连接导线指令ANB、ORB和回路分支导线指令MPS、MRD、MPP并用编程示例如图3-38所示。根据规定,MPS指令连续使用的次数不得超过11个,或在一段程序中MPP指令和MPS指令的差值数不得超过11个。对于像图3-40的三分支电路,如果调换上下两个线圈不受扫描周期的影响时,可以将没有接点的线圈调换到上面,使分支电路变成连续输出电路,这样就可以减少MPP和MPS指令的使用次数。
3.2.3 回路分支导线指令
回路分支导线指令用于一个电路块回路输出分支的导线连接,指令有MPS、MRD、MPP。
MPS:用于输出回路向下分支的导线连接。
MRD:用于输出回路中间分支的导线连接。
MPP:用于输出回路最后分支的导线连接。
图3-37是MPS、MRD、MPP指令的基本使用方法,在梯形图中,MPS表示回路分支开始,MPP表示回路分支结束,所以MPS和MPP总是成对出现的。而MRD表示中间分支回路,中间分支回路的数量是不受限制的。
图3-37 MPS、MRD、MPP指令的使用方法
接点组连接导线指令ANB、ORB和回路分支导线指令MPS、MRD、MPP并用编程示例如图3-38所示。
图3-38 连接导线和回路分支导线示例
图3-37和图3-38在一个电路中只用了一个MPS指令,称为一分支电路。
图3-39连续使用了两个MPS指令,称为二分支电路。
图3-39 二分支电路
图3-40为三分支电路,MPS指令连续三次使用,MPP指令和MPS指令的数量一样多,都是三个。根据规定,MPS指令连续使用的次数不得超过11个,或在一段程序中MPP指令和MPS指令的差值数不得超过11个。对于像图3-40的三分支电路,如果调换上下两个线圈不受扫描周期的影响时,可以将没有接点的线圈调换到上面,使分支电路变成连续输出电路,这样就可以减少MPP和MPS指令的使用次数。
图3-40 三分支电路与连续输出电路
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