【摘要】：根据上述控制要求，系统实际输入点数为12点，输出点数为8点；考虑到今后扩展和维护的需要，选用三菱公司FX2N－32MR可编程控制器。因此，KM5与KM6的线圈必须由软件实现互锁，以确保不同时得电。由于系统的输出控制设备主要为交流感性负载，为保证挖掘机可靠地工作，在交流接触器KM0～KM6的两端各并接了一个CR浪涌吸收器。挖掘机PLC控制系统程序结构如图10－5所示。本文重点介绍自动程序的设计方法，自动程序梯形图如图10－6所示。
10.2.2 PLC控制系统设计
1.硬件设计
根据上述控制要求，系统实际输入点数为12点，输出点数为8点；考虑到今后扩展和维护的需要，选用三菱公司FX2N－32MR可编程控制器。PLC的硬件接线如图10－4所示。
图10－4 PLC接线图
图10－4中的SA为手动/自动工作方式的转换开关，SB1为紧急停止按钮；KM4和KM6同时得电时，钻头电动机Y型启动；KM4和KM5同时得电时，钻头电动机△形运行。因此，KM5与KM6的线圈必须由软件实现互锁，以确保不同时得电。由于系统的输出控制设备主要为交流感性负载，为保证挖掘机可靠地工作，在交流接触器KM0～KM6的两端各并接了一个CR浪涌吸收器。浪涌吸收器的C、R值分别为0.47μF、47Ω，连接时，C、R越靠近交流接触器，系统的抗干扰效果越好。
2.程序设计
挖掘机PLC控制系统程序结构如图10－5所示。图中手动程序设计较简单。本文重点介绍自动程序的设计方法，自动程序梯形图如图10－6所示。
图10－5 PLC程序结构
图10－6 自动控制程序梯形图
由图10－6可知，X2按钮首先启动蜂鸣器，同时使辅助继电器M0线圈得电，此时才能启动其他产品功耗。
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