对数控车削程序的输入与调试

2.5.5　对数控车削程序的输入与调试

1．外部加工程序的检索

机床数控系统的功能不同，向数控系统的存储器输入程序的方法和途径也不同，较旧的数控机床曾经采用穿孔纸带来进行程序信息的传递，所以，旧数控机床都曾配备有纸带穿孔和纸带阅读机，但目前这种方法已经被其他高效的信息传输手段所取代。

目前的数控机床大多采用线路输入和网络通信，即机床数控系统通过RS232通信接口与外部通信设备进行连接沟通，外部存储程序的设备一般包括软盘、磁盘、编程器、微电脑和局域网络等。外部设备中程序的输入要经过外部文件检索和检索程序的输入两个步骤。

当外部存储器中的存储文件和程序比较多时，检索的每一个程序是以文件序号N为检索单位的，即在程序号检索操作中，应以N为检索序号。

外部程序的检索操作步骤如下：

① 确认外部线路的连接正确，包括接口的正确性、网络传输协议的统一性；

② 解除程序保护状态 将程序保护钥匙PROG PROTECTION扳转到接通存储库状态，即解除程序保护位置ON；

③ 选择编辑EDIT工作方式　将工作方式选择开关MODE扳转到EDIT方式位置；

④ 进入程序编辑界面　按下程序键PRGRM，即可进入程序显示界面或程序检查画面；

⑤ 点击操作软键OPRET；

⑥ 点击最右侧的“菜单继续”软键，系统进入程序文件浏览界面；

⑦ 输入要检索的程序号：N××××；

⑧点击软键FSRH（检索searches）和EXEC实行（exec），即可将查找到的程序号加以确认。

这样就可以将外部程序的程序号找到了。

2．外部程序的输入

外部程序检索到后接下来进行程序的输入操作，接着上述操作继续下面的步骤：

① 点击程序PROG功能键，即可展开显示检索到的程序；

② 按软键“操作”键OPRET；

③ 按最右面的菜单继续软键；

④ 给即将输入机床存储器的新程序编一个程序名：O××××，如果不给出新名称，数控系统会把原来外设中的程序名带进来；

⑤ 按软键READ“读入”键，再按下软键EXEC。

至此，外部程序向机床数控系统的存储进行完毕。

3．机床存储器内程序的输出

机床存储器中的加工程序要存储到外部磁盘上，可以采用下述方法：

前6个步骤同程序号的检索过程相同，继续下面的步骤：

① 为要输出的程序命名：O××××；

② 按软键PUNCH（穿孔）并最后确定EXEC（实行）。

这样，被指定的程序就输出到外部软盘中。

4．程序的修改编辑

在存储库中查找目标时，可以利用检索软键SRH功能，其中查找一个完整的程序，利用“程序查找”O SRH软键，查找当前程序中的某一段，利用“段查找”N SRH软键，在当前光标位置查找下一个需要的字，就直接输入要查找的字，然后按SRH软键，系统会自动进行查找检索，直到找到为止。

（1）程序的查找

程序的查找操作步骤如下：

① 选择编辑工作方式EDIT；

② 进入程序操作界面 按程序功能键PROGRM；

③ 键入程序号地址符“O”；

④ 键入要查找的程序号××××；

⑤按下程序号检索软键O SRH。

稍等片刻，系统会查找到所要的程序，并显示在屏幕中。

（2）程序段的查找

程序段的查找过程如下：

① 选择自动运行工作方式MEMORY；

② 进入程序操作界面　按程序功能键PROGRM；

③ 键入程序段序号地址符“N”；

④ 键入要查找的程序序号××××；

⑤ 按段查找软键N SRH。

稍等，系统在当前程序中会找到需要的段（如果本程序中有该段的话）。

（3）程序字的查找

要查找某程序字，在程序中直接键入该字，然后SRH即可。

（4）程序字的编辑

要在当前光标后面插入一个字，可以如下操作：

① 键入地址；

② 键入数码；

③ 按“插入”编辑键INSERT。

要对当前光标位置的字进行替换，可如下操作：

① 键入新需要的地址符；

② 键入新字的数码；

③ 按“修改”编辑键ALTER。

要删除当前程序字，可直接将光标移动到该字的位置，然后按“删除键”DELETE。

（5）程序段的删除

要删除一个程序段，可如下操作：

① 用光标找到该程序段；

② 键入分号键“EOB”；

③ 按删除键DELETE。

要删除多个程序段，可如下操作：

① 将光标移动到要删除的第一段；

② 键入N；

③ 键入要删除的最后一个段号码××××；

④ 按DELETE键。

（6）删除一个程序

要删除一个程序，按如下步骤操作：

① 选择EDIT工作方式；

② 按PROGRM程序功能键，进入程序界面；

③ 键入要删除的程序号 O××××；

④ 按DELETE键。

（7）删除全部程序

要删除全部程序，可如下操作：

① 选择EDIT工作方式；

② 按PROGRM程序键；

③ 键入符号O；

④ 键入字符 —9999；

⑤ 按DELETE键。

5．程序的图形显示检查

图形显示功能可以对当前自动运行的程序或者手动移动的刀尖轨迹进行屏幕显示。

高性能数控系统都具备程序的图形显示功能，以便比较直观地对当前程序的运行情况和工作过程进行检查。

要进入图形显示功能的操作过程如下：

① 进入当前程序，或者进入手动操作方式。

② 按图形功能键GRAPH，屏幕会显示图形显示的参数设置界面，如图2-129所示；在该窗口中显示出了绘图所需要设置的必要参数，包括绘图工作区域的长度和工件的直径大小、所显示程序的范围、是否需要将前面的图形清除等项设置，将这些设置要求一一填写，即可进入下一步。

图2-129　图形显示初始窗口

③ 按下屏幕下方左边的GRAPH图形显示软键。

④ 启动要运行检查的程序，或者手动移动滑板，直至绘图结束。刀尖移动轨迹图形即可显示在屏幕上。如果感觉图形大小不合适，可以利用缩放功能对屏幕显示进行如下缩放处理：

⑤ 缩放处理　按下GRAPH图形显示功能键。

⑥ 按缩放键ZOOM软键，界面中会出现两个光标。

⑦ 用光标移动键将两个光标的位置调整到要放大图像的两个对角位置，两个光标区域内的图像将被放大到整个显示区。

⑧ 如果要将原来的图像消掉，可以按EXEC软键。

6．刀具补偿参数的输入和修改

在加工程序正式运行前，必须将各个刀具的所有补偿参数在刀具参数库中设置好，以便在机床的空运行检验和程序的试运行过程中对刀尖位置自动进行补偿。

各刀具安装完后要进行刀具位置偏移补偿值的存储输入，刀具位置偏移补偿值的输入有几种不同的方法。

（1）刀具位置偏移补偿值的测量输入法

刀具位置偏移补偿值的测量输入法具体步骤如下：

① 利用对刀仪或其他量具测量各刀尖的刀位点至对刀基准点的偏移值ΔX和ΔZ；

② 按下OFSET偏置键，CRT屏幕上显示OFFSET／GEOMETRY（几何偏置）画面，如图2-130所示；

图2-130　刀具位置偏移补偿界面

③ 光标移动到该刀具号位置行的X项位置；

④ 键入X的偏移值后按INPUT键，则X偏移值进入X参数项；

⑤ 将光标移动到Z参数项位置；

⑥ 键入Z偏移值后按INPUT键，Z值进入Z参数项。

偏移参数输入完毕。

（2）刀具位置偏移值的直接输入法

在数控车床上，经常利用机床的移动坐标来直接测量各刀具的位置偏移量，并直接输入参数到刀具参数库。方法如下：

① 手动返回机床参考点；

② 任选一把加工中所使用的刀具；

③ 卡盘夹紧工件；

④ 按下OFFSET键，CRT屏幕上显示OFFSET／GEOMETRY画面；

⑤ 将光标移动到该刀号的Z项位置处；

⑥ 用手动方式移动滑板，将工件前端面轻车一刀，Z方向不动，沿X方向退出刀尖，然后停车；

⑦ 按POSITION RECORD（坐标位置记录）按钮，刀具基准点的当前机床坐标位置被记录；

⑧ 测量工件前端面至机床参考点间的距离；

⑨ 按下M键和Z键，输入参考点到工件前端面的距离；

⑩ 按下INPUT键，输入测量值与机床坐标值相减后存储到刀具偏置值。

至此，Z方向的偏置值被输入到刀具参数存储器中。

X方向偏置参数的输入可以继续进行下面的步骤未完成：

① 将光标移到该刀号的X项位置；

② 手动方式移动机床滑板，轻车外圆一刀，X方向不动，沿Z方向退刀，主轴停转；

③ 按下POSITION RECORD按钮；

④ 测量切削后的工件直径；

⑤ 按下M键和X键，输入测量到的直径值；

⑥ 按下INPUT键。

直接输入结束。

然后对其他刀具偏移进行输入测量和输入。

（3）刀尖磨损值的补偿

在FANUC系统中，具有对刀尖磨损量的补偿功能，进入刀尖磨损补偿界面的方法如下：

① 按下OFFSET键，进入如图2-130所示的几何偏置界面；

② 按刀尖磨损软键WEAR，进入刀尖磨损补偿界面如图2-131所示；

③ 将光标移到刀具补偿号上；

④ 键入磨损补偿数值；

⑤ 按INPUT键，新磨损补偿数值取代原数值。

图2-131　刀尖磨损补偿界面