程序的监控与调试

时间：2022-10-16 百科知识版权反馈

【摘要】：但同时强制可能导致系统出现无法预料的情况，甚至引起人员伤亡或设备损坏，所以进行强制操作要多加小心。用鼠标右键单击状态表中的操作数，从弹出的窗口中可选择对该操作数强制或取消强制。在RUN方式下，可对用户程序作少量的修改，修改后的程序下载时，将立即影响系统的控制运行，所以使用时应特别注意。编辑前应退出程序状态监视，修改程序后，需将改动的程序下载到PLC。

6.3.3　程序的监控与调试

STEP 7-Micro/Win 32编程软件提供了一系列工具，用户可直接在软件环境下调试并监视用户程序的执行。

1．选择扫描次数

STEP 7-Micro/Win 32可选择单次或多次扫描来监视用户程序，可以指定主机以有限的扫描次数执行用户程序。通过选择主机扫描次数，当过程变量改变时，可监视用户程序的执行。

设置多次扫描时，应使PLC置于STOP方式，使用菜单命令“调试”中的“多次扫描”来指定执行的扫描次数，然后单击“确认”按钮。

初次扫描时，则将PLC置于STOP方式，然后使用“调试”菜单命令中的“单次扫描”进行。

2．用状态表监控程序

STEP 7-Micro/Win 32编程软件可使用状态表来监视用户程序，在程序运行时，可以用状态表来读、写、监视和强制PLC的内部变量。并可以用强制操作修改用户程序，如图6-15中的CHT1。这一方法的使用，大大方便了程序的调试。

（1）打开和编辑已有的状态表

要打开状态表，可单击目录树中的状态表图标，或单击“检视”菜单中的“状态表”选项，这两种方法均可打开已有的状态表，并对它进行编辑。如果项目中有多个状态表，可用状态表底部的标签切换。

未启动状态表时，可在状态表中输入要监视的变量的地址和数据类型，定时器和计数器可按位或按字监视。如果按位监视，显示的是它们的输出位的0/1状态；如果按字监视，显示的是它们的当前值。

图6-15　状态表图监控

用“编辑”菜单中的“插入”选项或右击状态表中的单元，可在状态表中当前光标位置的上部插入新的行，也可以将光标置于最后一行中的任意单元后，按向下的箭头键，将新的行插在状态表的底部。在符号表中选择变量并将其复制在状态表中，可以加快创建状态表的速度。

（2）创建新的状态表

如果要监视的元件很多，可将要监视的元件分组，把它们放在几个状态表中，因此要分别创建状态表。用鼠标右键单击目录树干的状态表图标，在弹出的窗口中选择“插入状态表”选项，即创建新的状态表。新的状态表标签名为CHTn。

（3）启动和关闭状态表

STEP 7-Micro/Win 32与PLC的通信成功后，打开状态表，用“调试”菜单中的“图状态”选项或单击工具条上的“状态表”图标，可启动状态表，再操作一次可关闭状态表。状态表被启动后，编程软件可监视程序运行时的状态信息，并对表中的数据进行更新。这时还可以强制修改状态表中的变量。注意，打开状态表并不能查看程序状态，必须启动状态图后才能获取状态信息，如果状态表是空的，则启动状态表也毫无意义，必须先建立状态表。

（4）单次读取状态信息

状态表被关闭时，用“调试”菜单命令中的“单次读取”或点击工具条上的“”按钮（一副眼镜图标），可以获得PLC的当前数据，并在状态表中将当前数值显示出来，执行用户程序时并不进行数据的更新。要连续收集状态表信息，应启动状态表。

（5）用状态表强制改变数值

在RUN方式且对控制过程影响较小的情况下，可对程序中的某些变量强制性地赋值。

S7-200允许强制性地给所有的I/O点赋值，此外最多还可改变16个内部存储器数据（V或M）或模拟量I/O（AI或AQ）。V或M可按字节、字或双字来改变，模拟量只能从偶字节开始以字为单位（如AIW6）来改变。强制的数据将永久性地存储在S7-200 CPU模块的E²PROM中。

在读取输入阶段，强制值被当作输入读入；在程序执行阶段，强制数据用于立即读和立即写指令强制指定的I/O点；在通信处理阶段，强制值用于通信的读写请求；在修改输出阶段，强制数据被当做输出写入输出电路。进入STOP方式时，输出将为强制值，而不是系统块中设置的值。

通过强制V、M、T或C，可用来模拟逻辑条件，通过强制I/O点，可用来模拟物理条件。这一功能对调试程序非常方便。但同时强制可能导致系统出现无法预料的情况，甚至引起人员伤亡或设备损坏，所以进行强制操作要多加小心。

显示状态表后，可用“调试”菜单中的选项或工具条中与调试有关的按钮执行下列操作：

单次读取、全部写入、强制、取消强制、取消全部强制、读取全部强制。其工具条如图6-16所示。用鼠标右键单击状态表中的操作数，从弹出的窗口中可选择对该操作数强制或取消强制。

（1）全部写入

完成了对状态表中变量的改变后，可用全部写入功能将所有的改动传送到PLC。同时，修改的数值可能被改写成新数值。物理输入点不能用此功能改动。

（2）强制

在状态表的地址列中选中一个操作数，在“新数值”列中写入希望的数据，然后按工具条中的“强制”按钮。一旦使用了强制功能，每次扫描都会将修改的数值用于该操作数，直到取消对它的强制。被强制的数值旁边将显示锁定图标。

（3）对单个操作数取消强制

选择一个被强制的操作数，然后作取消强制操作，锁定图标将会消失。

（4）读取全部强制

执行读取全部强制功能时，状态表中被强制的地址的当前值列将在曾被显式强制、隐式强制或部分隐式强制的地址处显示一个图标。

灰色的锁定图标表示该地址被隐式强制，对它取消强制之前不能改变此地址的值。例如，如果VW100被显式强制，则VB100与VB101将被隐式强制，因为它们被包含在VW100中。

被隐式强制的数值本身不能取消强制，在改变VB100中的数值之前，必须取消对VW100的强制。

半块锁定图标表示该地址的一部分被强制。例如，如果VW100被显式强制，因为VW10I的第一字节是VW100的第二字节，VW101的一部分也被强制。不能对部分强制的数值本身取消强制，要改变该地址数值，必须先取消使它被部分强制的地址的强制。

3．在RUN方式下编辑程序

在RUN方式下，可对用户程序作少量的修改，修改后的程序下载时，将立即影响系统的控制运行，所以使用时应特别注意。S7-200可进行这种操作的有CPU224和CPU226两种模块。具体操作时可选择“调试”菜单中的“在运行状态下编辑程序”项进行。编辑前应退出程序状态监视，修改程序后，需将改动的程序下载到PLC。但下载之前需认真考虑可能会产生的后果。在RUN方式下，只能下载项目文件中的程序块，PLC需要一定的时间对修改的程序进行背景编译。

在RUN方式下，编辑程序并下载后应退出此模式，可选择“调试”菜单中的“在运行状态下编辑程序”，然后单击“确认”选项。

4．梯形图程序的状态监视

利用梯形图编辑器可以监视在线程序运行状态。如图6-16的梯形图窗口所示，图中被点亮的元件表示处于接触状态，未点亮的元件表示处于非接触状态。

梯形图中显示所有操作数的值，所有这些操作数状态都是PLC在扫描周期完成时的结果。STEP 7-Micro/Win 32经过多个扫描周期采集状态值，然后刷新梯形图中各值的状态显示。