【摘要】：如图6-1所示，主轴电动机经过二级齿轮变速，使主轴获得低速和高速两种转速系列，这是大中型数控机床采用较多的一种配置方式。这种分段无级变速，确保低速时的大扭矩，满足机床对扭矩特性的要求。带传动主要应用于小型数控机床，可以避免齿轮传动的噪声与震动。但主轴输出扭矩小，电动机的发热对主轴精度影响大。近年来出现另外一种内装电动机主轴，即主轴与电动机转子合二为一。
6.1.1 主传动系统的配置方式
1．带有二级齿轮变速
如图6-1（a）所示，主轴电动机经过二级齿轮变速，使主轴获得低速和高速两种转速系列，这是大中型数控机床采用较多的一种配置方式。这种分段无级变速，确保低速时的大扭矩，满足机床对扭矩特性的要求。
2．带有定比传动
如图6-1（b）所示，主轴电动机经定比传动传递给主轴，定比传动采用齿轮传动或带传动。带传动主要应用于小型数控机床，可以避免齿轮传动的噪声与震动。
3．由主轴电动机直接驱动
如图6-1（c）所示，电动机与主轴用联轴器同轴连接。这种方式大大简化了主轴结构，有效地提高了主轴刚度。但主轴输出扭矩小，电动机的发热对主轴精度影响大。近年来出现另外一种内装电动机主轴，即主轴与电动机转子合二为一。其优点是主轴部件结构更紧凑，重量轻，惯量小，可提高启动、停止的响应特性；缺点同样是热变形问题。
图6-1 主传动的三种形式
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