应用程序的调试

1.4.3　PLC应用程序的调试

在数控系统的初始化完成和通电检查无误后，就可以进行PLC应用程序的调试。PLC应用程序调试的目的是检查所设计程序的功能是否可以准确无误地运行。通过调试，应使下列PLC相关的功能正确运行：

1．基本操作功能　包括数控系统工作方式的选择、坐标轴的点动控制、手轮选择、主轴手动控制、加工程序的循环启动、循环停止和复位。

2．驱动器的使能控制　包括驱动器电源模块的使能控制端子和数控系统信号接口中相关的使能控制信号。

3．机床控制功能　如急停、坐标轴的正负方向硬限位、返回参考点等。

4．机床辅助功能　如冷却控制、润滑控制等。

调试手动操作功能时，检查手动方向是否正确的标志是人机界面坐标位置显示中的“+”号和“−”号，如果在手动方式下按某坐标正方向键，在人机界面该坐标的位置显示前出现“+”号，则表示PLC应用程序正确。如果点动方向控制有误，应修改相关的PLC应用程序，否则，在调试数控系统基本参数时可能造成不必要的麻烦。在数控系统基本参数调试之前，数控系统的默认设定是仿真方式。所谓仿真方式，是数控系统不生成任何位置指令到伺服驱动器，也不从电机编码器读取实际位置，这样就可以在驱动器通电之前调试PLC应用程序的功能。在PLC应用程序的基本功能调试完毕后，数控系统就可以在模拟方式下进行模拟操作，包括在手动方式下的点动操作、手轮操作、返回参考点等，或者在自动方式和MDI方式下运行零件程序。PLC应用程序功能的正确无误是调试驱动器和数控系统参数的基本保证。在PLC应用程序中，与驱动器相关的功能有急停、坐标轴的限位和驱动器使能。这些功能均与驱动器的调试安全有关。这就是在调试数控系统基本参数之前，必须首先调试PLC应用程序的原因。