子程序的调用与特殊使用方法,子程序的调用M98

子程序的调用——M98

编程时，为了简化程序的编制，当一个工件上有相同的加工内容时，常用调用子程序的方法进行编程。调用子程序的程序叫主程序。在本系统中，一个子程序可以调用另一个子程序，嵌套深度为2级或2级以上，一个调用指令可以重复调用一个子程序达999次。子程序的编写与一般程序基本相同，只是程序结束符为M99，表示子程序结束并返同到调用子程序的主程序中。

（一）调用子程序

编程格式：M98 P_　L_

式中，P后面的数字为子程序号；L后面的数字为调用次数。当调用次数为1时，可省略L地址符。

例3.3　如图3-42所示。刀具：T02为φ20mm的立铣刀，长度补偿号为H12，半径补偿号为D22。说明：两个φ30mm的孔用来装夹工件。

O0070

N0010 G17 G21 G49 G40 G54 G90；

N0020 M06 T02；

N0030 M03 S800；

N0040 G43 G00 Z5.0 H12；

N0050 G00 X-50.0 Y-50.0；

N0060 G01 Z-20.0 F300；

N0070 M98 P1010；

N0080 G01 Z-43.0 F300；

N0090 M98 P1010；

N0100 G49 G00 Z300.0；

N0110 G28 Z300.0；

N0120 M30；

O1010

N0010 G42 G01 X-30.0 Y0.0 F300 D22 M08；

N0020 X100.0；

N0030 G02 X300.0 Y0.0 R100.0；

N0040 G01 X400.0；

N0050 Y300.0；

N0060 G03 X0.0 Y300.0 R200.0；

N0070 G01 Y-30.0；

N0080 G40 G01 X-50.0 Y-50.0；

N0090 M09；

N0100 M99；

例3.4　零件如图3-43所示，刀具T01为φ8mm的键槽铣刀，长度补偿号为H01，半径补偿号为D01，每次Z轴吃刀为2.5mm。

程序编写如下：

O0100

N0010 G54 G90 G17 G21 G49 T01；

N0020 M06：

N0030 M03 S800；

N0040 G90 G00 X-4.5 Y-10.0 M08；

N0050 G43 G01 Z0 H01；

N0060 M98 P110 14；

N0070 G49 G90 G00 Z300.0 M05；

N0090 X0 Y0 M09；

N0100 M30；

O110

N0010 G91 G01 Z-2.5 F80；

N0020 M98 P120 14；

N0030 G00 X-76.0 M99；

O120

N0010 G91 G00 X19.0；

N0020 G41 G01 X4.5 D01 F80；

N0030 Y75.0；

N0050 X-9.0；

N0060 Y-75.0；

N0070 G40 G01 X4.5 M99；

图3-42

图3-43

（二）子程序的特殊使用方法

1.子程序中用P指令返回的地址

如果在子程序的返主指令程序段中加入Pn（即格式变成M99　Pn；n为主程序中的顺序号），则子程序在返回时将返回到主程序中顺序号为n的那个程序段，但这种情况只用于存储器工作方式而不能用于纸带方式。

2.自动返到程序头

如果在主程序（或子程序）中执行M99，则程序将返回到程序开头的位置并继续执行程序。为了让程序能够停止或继续执行后面的程序，这种情况下通常是写成／M99，以便在不需要重复执行时，跳过这程序段。也可以在主程序（或子程序）中插入/M99 Pn，其执行过程如前述。还可以在使用M99的程序段前面写入/M02或/M30，以结束程序的调用。

3.用M99 Lα；强制改变子程序重复执行的次数

地址L中用α表示该子程序被调用的次数，它将强制改变主程序中对该子程序的调用次数。如主程序中用M98 P 199；执行该子程序时遇到/M99 10，此时若任选程序段开关位于“OFF”的位置，则重复执行次数将变成0次。

例3.5　如图3-44所示。已知工件材料：40Cr；刀具：T03为φ20mm的立铣刀，长度补偿号为H33。程序编写如下：

O80

N0010 G17 G21 G49 G40 G90 G54 T03

N0020 M06；

N0030 M03 S800；

N0040 G43 G00 Z15.0 H33；

N0050 G00 X-30.0 Y0.0；

N0060 G01 Z0.0 F300；

N0070 G91 G01 Z-5.0 M08；

N0080 G01 Y10.0；

N0090 G01 X470.0；

N0100 G00 Z45.0；

N0110 X-470.0；

N0115 Z-45.0；

N0120 M99 P0080 119；

N0130 G00 Y-200.0；

N0140 M99 P0070 17；

N0150 G49 G90 G00 Z300.0；

N0160 G28 Z300.0 M09；

N0170 M05；

N0180 M30

图3-44