【摘要】：一般一个螺母上装有2～4个反向器，反向器沿螺母周围等分分布。其优点是径向尺寸紧凑，刚性好，因其反向滚道较短，摩擦损失小，缺点是反向器加工困难。
2.2.3 滚珠的循环方式
滚珠循环方式分为外循环和内循环。
1.外循环
滚珠在循环过程结束后，通过螺母外表面上的螺旋槽或插管返回丝杠间重新进入循环，如图2-4（a）所示为插管式，它用弯管作为返回管道，这种形式结构工艺性好，但是管道突出于螺母体外，径向尺寸较大；如图2-4（b）所示为螺旋槽式，它是在螺母外面上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种形式的结构插管式结构径向尺寸小，但制造复杂。
图2-4 外循环滚珠丝杠
2.内循环
这种循环靠螺母上安装的反向器接通相邻滚道，使滚珠成单循环，如图2-5所示，滚珠从螺纹滚道进入反向器，借助反向器迫使滚珠越过丝杠牙顶进入相邻滚道，实现循环。一般一个螺母上装有2～4个反向器，反向器沿螺母周围等分分布。其优点是径向尺寸紧凑，刚性好，因其反向滚道较短，摩擦损失小，缺点是反向器加工困难。
图2-5 内循环滚珠丝杠
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