软件的调试

9.4.1　硬件、软件的调试

1．软件的模拟调试

用户程序设计完成后，一般先做模拟调试。调试时根据程序的大小分段进行，可以用S7-200的仿真软件进行。

用PLC的硬件来调试程序时，用接在输入端的开关或按钮来模拟PLC的实际输入信号，通过输出模块上各点对应的输出信号的反应，观察输出信号是否满足设计的要求。

调试顺序控制程序的任务，主要是检查程序是否符合顺序功能图的规定。

在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统中不同的工作方式，顺序功能图中的每一条支路都应逐一进行检查，发现并修改程序，直到完全符合设计要求为止。

2．硬件调试与系统调试

在对程序模拟调试的同时，可以进行PLC之外的硬件的安装和接线工作。完成硬件的安装和接线后，要对硬件的功能进行检查，观察各输入点的状态变化是否能送入PLC。在STOP模式用编程软件将PLC的输出强制为ON或OFF，观察对应的PLC的负载是否有对应动作。

对于有模拟量输入的系统，可以用标准的模拟量信号作为输入，通过调节模拟量输入的大小，观察模拟量与数字量的转换是否正确。

完成上述工作后，将PLC置于RUN状态，运行用户程序，检查控制系统是否能满足要求。

系统调试分为单机调试和系统联动调试。单机调试是在完成硬件的模拟调试后（如上所述），连接上实际的负载，此时只连接单点负载，通过PLC发出控制信号，观察负载的运行情况；系统联动调试是在完成单机调试后进行的一般与工艺和设备的联动调试同时进行，此时将所有的负载与PLC连接起来，从PLC发出控制信号，观察系统的运行情况。

在进行单机调试和系统联动调试时，要先制定调试计划，设计调试记录。在实际的调试过程中，认真做好调试记录并进行分析，对发现的问题及时修改。

3．整理技术文件

根据调试的最终结果整理出完整的技术文件，技术文件包括：

（1）PLC的外部接线图和其他电气图样。

（2）PLC的用户程序的最终版本，特别注明各种定时器、计数器等的设定值。

（3）设计的总体说明和施工图纸。