中断指令与中断程序

5.6.3　中断指令与中断程序

中断调用即调用中断程序，使系统对特殊的内部事件做出响应。系统响应中断时自动保存逻辑堆栈、累加器和某些特殊标志存储器位，即保护现场。中断处理完成时，又自动恢复这些单元原来的状态，即恢复现场。

1．中断指令，如表5-28所示。

表5-28　中断指令

注：表中指令标注“？？？？”为操作数。

注意：

（1）多个事件可以调用同—个中断程序，但同一个中断事件不能同时指定多个中断服务程序。否则，在中断允许时，若某个中断事件发生，系统默认只执行为该事件指定的最后一个中断程序。

（2）当系统由其他模式切换到RUN模式时，就自动关闭了所有的中断。

（3）可以通过编程，在RUN模式下，用使能输入执行ENI指令来开放所有的中断，以实现对中断事件的处理。全局关中断指令DISI使所有中断程序不能被激活，但允许发生的中断事件等候，直到使用开中断指令重新允许中断。

（4）操作数

INT　中断程序号　0～127（常数）

EVNT　中断事件号　0～32（常数）

2．中断程序

中断程序不是由程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。因为不能预知系统何时调用中断程序，它不能改写其他程序使用的存储器，为此应在中断程序中尽量使用局部变量。在中断程序中可以调用一级子程序，累加器和逻辑堆栈在中断程序和被调用的子程序中是公用的。

中断处理提供对特殊内部事件或外部事件的快速响应。应优化中断程序，先执行某项特定任务后立即返回主程序；应使中断程序尽量短小，以减少中断程序的执行时间，减少对其他处理的延迟，否则可能引起主程序控制的设备操作异常。设计中断程序时应遵循“越短越好”的格言。

（1）构成

中断程序必须由三部分构成：中断程序标号、中断程序指令和无条件返回指令。中断程序标号，即中断程序的名称，它在建立中断程序时生成；中断程序指令是中断程序的实际有效部分，对中断事件的处理就是由这些指令组合完成的，在中断程序中可以调用嵌套子程序，中断返回指令用来退出中断程序回到主程序。它有两条返回指令，一是无条件中断返回指令RETI，程序编译时由软件自动在程序结尾加上RETI指令，而不必由编程人员手工输入。另一条是条件返回指令CRETI，在中断程序内部用它可以提前退出中断程序。

（2）要求

中断程序的编写要求是：短小精悍、执行时间短。用户应最大限度地优化中断程序，否则意外条件可能会导致由主程序控制的设备出现异常操作。

3．CPU响应中断的顺序

在PLC中，CPU响应中断的顺序可以分为以下三种情况：

（1）当不同优先级的中断源同时申请中断时，CPU响应中断请求的顺序为从优先级高的中断源到优先级低的中断源。

（2）当相同优先级的中断源同时申请中断时，CPU按先来先响应的原则响应中断请求。

（3）当CPU正在处理某中断时，又有中断源提出中断请求，新出现的中断请求按优先级排队等候处理，当前中断服务程序不会被其他甚至更优先级的中断请求打断。任何时刻CPU只执行一个中断程序。

【例5-13】编写一段程序，完成每200ms采集一个数据。程序如图5-26所示。

图5-26　例5-13

4．注意事项：

（1）在执行中断程序和中断程序调用的子程序时共用累加器和逻辑堆栈；

（2）在中断程序中不能使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。

中断程序应用实例可参见高速指令和PID指令部分。