激光数据处理一体化软件

§5.5　激光数据处理一体化软件

部分激光雷达测量设备厂商在制造和销售硬件设备的同时，还承接激光雷达数据采集和生产项目，既是激光雷达测量设备制造商，也是激光雷达数据服务提供商。这种类型的厂商通常提供激光数据处理一体化软件，同时包含数据前处理、数据后处理功能。最典型厂商是德国的TopSYS公司、奥地利Riegle公司、Fugro公司的FLIP7，等等。

5.5.1　TopPIT软件

TopSYS公司的TopPIT(TopoSys Processing and Imaging Tools)软件包含了LiDAR和RGB/NIR数据的分析和处理功能。该软件对TopoSys公司的Falcom激光雷达系统的数据处理进行了特别优化，由于该软件是模块化结构并集成了数据输入接口，所以对其他厂商激光雷达系统的数据一样能提供高效的处理，软件模块通过图形化的用户界面连接，从而使软件使用非常便利和简单。不过该软件只能在LINUX系统平台运行。如图5-19～图5-21所示。

图5-19　TopPIT软件模块构成示意图

图5-20　TopPIT软件激光数据处理流程

图5-21　TopPIT软件影像数据处理流程

若需详细了解，请参见网址:http://www.toposys.com/。

5.5.2　激光雷达数据生产流程管理软件——GeoCue软件

GeoCue软件是第一个专门开发用于与数据处理生产软件结合使用的生产流程管理软件，该软件可以用来管理几乎任何地理空间产品生产过程，生产软件可以是来自GeoCue公司、其他软件供应商，或者用户自己开发。

GeoCue软件提供了一个集成的项目管理和控制环境，是一个可以扩展的流程管理系统，能封装软件工具、流程和数据管理系统，转换生产过程为一个高效有序的企业系统。所以用户可以迁移现有的进程、分布式多用户系统，而无需购买新的工具和工作站，也不需要对作业人员进行再培训。如图5-22所示。

图5-22　GeoCue数据处理流程

GeoCue软件的设计是非常灵活的，且易于使用、维护和扩展。采用一个集成图形环境创建工具，用户可以自定义工作流程定制以满足特定需要。

GeoCue软件提供几个预先定义的生产“环境”，这些预定义的生产环境可以让客户开发自己的工作流程定义，定制它们为自己的“环境”，这与软件本身没有任何差别。因为数据处理过程控制在一个统一的管理平台上，从而能使生产更加有序，可以很好地控制产品质量，更有效地利用人力资源，大大提高工作效率。如图5-23所示。

GeoCue软件提供的基本功能如下:

(1)项目定义;

(2)项目计划编排(时间分配，用户等);

(3)数据管理;

(4)元数据处理;

(5)多用户论证及控制;

(6)质量控制(QC);

图5-23　项目清单列表

(7)项目状态跟踪及报告;

(8)基于WEB的项目注解;

(9)WEB浏览。

LiDAR 1 CuePac是特定对于激光雷达数据处理的工作流程模块。该模块能转换Terrasolid数据处理软件流程到GeoCue的多用户激光雷达数据处理环境中，数据处理完全使用Terrasolid的软件，LiDAR 1 CuePac提供了工作流程管理功能，及多用户、安全管理等功能。

GeoCue软件是一个基于多用户的C/S系统，多用户表示GeoCue软件包含了一组强大的开锁关锁的功能以确保当一个用户操作其数据时其他用户不会受到影响。除此之外，GeoCue软件以图形的方式显示当前项目进展的状态，管理人员通过这种方式能够快速了解每个作业人员的工程进展情况。如图5-24所示。

GeoCue Server(GeoCue管理机):GeoCue管理机是GeoCue系统的必不可少的组成部分，该管理机用于管理用户登录、设置每个用户参与的项目、对用户正在编辑的数据加锁等。

GeoCue Client(GeoCue客户端):GeoCue提供了友好的图形界面和丰富的工具箱，客户端使用的数据全部存放在服务器上。

GeoCue Web Server(GeoCue Web服务器端):GeoCue Web服务器端是一个可选项，基于Microsoft的IIS，允许用户通过浏览器在Internet或企业内部网浏览项目相关信息(如工程进展)。

若需详细了解，请参见网址:http://www.geocue.com/。

图5-24　GeoCue Server示意图