六、按时间自动往返的电动机正反转控制电路
适用于在一定距离内进行往返移动的机械设备，当移动的机械设备达到规定位置时能自动停止。待到整定的时间（如30分钟），机械设备自动启动开始返回，当返回到原始位置碰上限位开关后自动停止，待到整定的时间（如30分钟），机械设备自动启动又开始向前移动。
1．按时间自动往返的电动机正反转控制电路（一）
图3-19是一种按时间自动往返的电动机正反转控制电路，它是通过时间继电器触点直接启动的。
合上电源自动空气开关QF，接触器KM1、KM2电源侧充电；合上控制开关SA，往返控制电路充电。
按下向前启动按钮SB2，电源R相→操作保险FU1→1号线→停止按钮SB1的常闭触点→3号线→SB2的常开触点（按下时闭合）→5号线→SB3的常闭触点→7号线→反向接触器KM2的常闭触点→9号线→行程开关LS1常闭触点→11号线→正向接触器KM1线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→电源N极。
KM1线圈获得～220V电源动作，KM1常开触点闭合自保，维持KM1的工作状态，KM1三个主触点同时闭合，电动机M绕组获得按R、S、T排列的三相380V交流电源，电动机M正方向启动运转。
当移动的机械设备达到预定位置，碰上行程开关LS1时，行程开关LS1的常闭触点断开，切断KM1线圈电路，KM1断电释放，KM1三个主触点断开，电动机断电停转，机械设备停止移动。
然后，行程开关LS1常开触点闭合，电源R相→操作保险FU1→1号线→控制开关SA已接通的触点→21号线→LS1的常开触点（闭合）→23号线→时间继电器KT1线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→电源N极。时间继电器KT1得电动作，待到整定的时间，延时常开触点KT1闭合（与反向启动按钮SB3常开触点并联的时间继电器KT1的常开触点闭合），起到启动按钮的作用。
图3-19 按时间自动往返的电动机正反转控制电路（一）
这时，机械设备自动返回电路的工作原理是这样的。由于时间继电器KT1常开触点的闭合，电源R相→操作保险FU1→1号线→停止按钮SB1的常闭触点→3号线→闭合的时间继电器KT1常开触点→13号线→SB2的常闭触点→15号线→KM1的常闭触点→17号线→行程开关LS2的常闭触点→19号线→KM2线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→电源N极。
KM2线圈获得～220V电源动作，KM2常开触点闭合自保，维持KM2的工作状态，KM2三个主触点同时闭合，电动机M绕组获得按T、S、R排列的三相380V交流电源，电动机M电源的相序改变，电动机反向运转。
当移动的机械设备达到预定位置，碰上行程开关LS2时，行程开关LS2的常闭触点断开，切断KM2线圈电路，KM2断电释放，KM2三个主触点断开，电动机M断电停转，机械设备停止移动。
然后，行程开关LS2的常开触点闭合，电源R相→操作保险FU1→1号线→控制开关SA已接通的触点→21号线→LS2闭合的常开触点→25号线→时间继电器KT2线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→电源N极。时间继电器KT2得电动作，延时常开触点KT2闭合，这个延时闭合的常开触点KT2与正向启动按钮SB2的常开触点并联，起启动按钮的作用。
延时常开触点KT2闭合，电源R相→操作保险FU1→1号线→SB1的常闭触点→3号线→延时常开触点KT2闭合中→5号线→SB3的常闭触点→7号线→KM2的常闭触点→9号线→LS1的常闭触点→11号线→KM1线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→电源N极。
KM1线圈获得～220V电源动作，KM1常开触点闭合自保，维持KM1的工作状态，KM1三个主触点同时闭合，电动机M绕组获得按R、S、T排列的三相380V交流电源，电动机M正方向启动运转。
即依靠行程开关常开触点启动时间继电器，通过时间继电器延时常开触点的闭合发出往返指令，实现按时间自动往返的电动机正反转控制。
若要停止按时间自动往返，断开控制开关SA，切断时间继电器KT1、KT2电路即可。
机械设备向前或向后移动到达预定位置，碰上行程开关LS1、LS2后，不能按整定时间自动往返，故障原因、分析顺序如图3-20所示。
图3-20 故障原因分析顺序框图
以图3-19为例，简要说明检测方法。
①用万用表欧姆挡（1×100）＋表笔接触控制保险FU1下面的1号线，-表笔接触端子排上的21号线，表指针为无穷大时，说明控制开关SA触点未接通，控制开关SA未合，行程开关控制电路没有电源，合上控制开关SA，故障即可排除。
表指针为“0”时，说明控制开关SA触点接触良好。如果有较大的电阻值，说明控制开关SA内的触点接触不良，触点损坏。
②＋表笔接触端子排上的21号线，-表笔接触端子排上的23号线，表指针为无穷大时，说明行程开关LS1常开触点未接通。
表指针为“0”时，说明行程开关LS1常开触点接触良好。如果有较大的电阻值，说明控制开关SA触点接触不良，触点损坏或断线。
③＋表笔接触端子排上的21号线，-表笔接触端子排上的25号线，表指针为无穷大时，说明行程开关LS2常开触点未接通。
表指针为“0”时，说明行程开关LS2常开触点接触良好。如果有较大的电阻值，说明行程开关LS2常开触点接触不良，触点损坏或断线。
④＋表笔接触端子排上的23号线，-表笔接触热继电器EH端子4号线时，表指示有一点阻值，说明时间继电器KT1线圈是好的，表指针为无穷大时，说明时间继电器KT1线圈是坏的（线圈内部断线）。
⑤＋表笔接触端子排上的25号线，-表笔接触热继电器EH端子4号线时，表指针为有一点阻值，说明时间继电器KT2线圈是好的，表指针为无穷大时，说明时间继电器KT2线圈是坏的（线圈内部断线）。
⑥如果查明是行程开关LS1的问题，表的指针为无穷大时，就要打开行程开关LS1的护盖进行观察，看线头是否脱离、断线，没有断线时，用表测其触点，表指针为无穷大时，说明这一触点有问题，这样就确定了故障点，然后即可排除。
2．按时间自动往返的电动机正反转控制电路（二）
图3-21所示的按时间自动往返的电动机正反转控制电路与图3-19不同的地方，是机械设备移动到位，行程开关启动时间继电器，时间继电器又启动中间继电器，中间继电器再启动正、反转接触器。
通过控制开关SA可以控制按时间自动往返电路。断开SA，则切断按时间自动往返控制电路。
合上电源自动空气开关QF，KM1、KM2电源充电。合上控制开关SA，往返控制电路充电。
按时间自动往返时，合上控制开关SA，自动往返控制电路带电，具备自动往返控制的条件。
按下向前启动按钮SB2，电源R相→操作保险FU1→1号线→停止按钮SB1的常闭触点→3号线→SB2的常开触点（按下时闭合）→5号线→按钮SB3的常闭触点→7号线→反向接触器KM2的常闭触点→9号线→行程开关LS1的常闭触点→11号线→正向接触器KM1线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→操作保险FU2→电源T相。
KM1线圈获得～380V电源动作，KM1常开触点闭合自保，维持KM1的工作状态，KM1的三个主触点同时闭合，电动机M绕组获得按R、S、T排列的三相380V交流电源，电动机M正方向启动运转。
图3-21 按时间自动往返的电动机正反转控制电路（二）
当移动的机械设备到达预定位置，碰上行程开关LS1时，LS1的常闭触点断开，切断KM1线圈电路，KM1断电释放，KM1的三个主触点断开，电动机断电停转，机械设备停止移动。
然后，行程开关LS1常开触点闭合，电源R相→操作保险FU1→1号线→控制开关SA接通的触点→23号线→时间继电器KT1线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→操作保险FU2→电源T相。KT1得电动作，待到整定的时间，KT1延时常开触点闭合→中间继电器KA1线圈得电动作，与反向启动按钮SB3常开触点并联的中间继电器KA1的常开触点闭合，起启动按钮的作用。
这时，机械设备返回电路工作原理是这样的。由于中间继电器KA1常开触点的闭合，电源R相→操作保险FU1→1号线→SB1的常闭触点→3号线→中间继电器KA1常开触点（闭合中）→13号线→按钮SB2的常闭触点→15号线→KM1的常闭触点→17号线→行程开关LS2的常闭触点→19号线→KM2线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→操作保险FU2→电源T相。
KM2线圈获得～380V电源动作，KM2常开触点闭合自保，维持KM2的工作状态，KM2三个主触点同时闭合，电动机M绕组获得按T、S、R排列的三相380V交流电源，电动机M的相序改变，电动机反方向运转。
当移动的机械设备到达预定位置，碰上行程开关LS2时，LS2的常闭触点断开，切断KM2线圈电路，KM2断电释放，KM2三个主触点同时断开，电动机M断电停转，机械设备停止移动。
然后，LS2的常开触点闭合，电源R相→操作保险FU1→1号线→控制开关SA已接通的触点→23号线→LS2闭合的常开触点→21号线→时间继电器KT2线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→操作保险FU2→电源T相。KT2得电动作，KT2延时常开触点闭合，KA2线圈得电动作，与正向启动按钮SB2常开触点并联的KA2的常开触点闭合，起启动按钮的作用。
由于KA2常开触点的闭合，KM1线圈获电动作，机械设备向前移动，到达预定位置，碰上行程开关LS1，KM1线圈断电，机械设备停止移动。行程开关LS1常开触点闭合，KT1线圈电路得电动作，KT2延时常开触点闭合，KA2的常开触点闭合，KM2线圈获电动作，机械设备向前移动。
3．按时间自动往返的电动机正反转控制电路的故障
（1）按下正转启动按钮SB2，正转接触器KM1不动作，电动机M不能启动的原因与故障点
①停止按钮SB1常闭触点接触不良或3号线断。
②正转启动按钮的常开触点接触不良或5号线断。
③正转控制电路中，按钮SB3的常闭触点接触不良或7号线断。
④正转控制电路中的反转接触器KM2的常闭触点接触不良或9号线断。
⑤限位开关LS1内常闭触点接触不良、线头松动或11号线断。
⑥正转接触器KM1线圈内部断线、线头松动或4号线断。
（2）按下反转启动按钮SB3，电动机M不能启动时的原因与故障点
①停止按钮SB1常闭触点接触不良或3号线断。
②反转启动按钮的常开触点接触不良或13号线断。
③反转控制电路中，按钮SB2的常闭触点接触不良或15号线断。
④正转控制电路中的反转接触器KM1的常闭触点接触不良或17号线断。
⑤限位开关LS2内的常闭触点接触不良、线头松动或19号线断。
⑥反转接触器KM2线圈内部断线、外部线头松脱或4号线断。
（3）电动机作正、反向运转，到达规定位置不能限时自动返回的原因与故障点
如污水处理厂污水池使用的刮沫机，当刮沫机向前移动到规定的位置，不能限时自动进行往返移动。
①机械设备正向运转，到达规定位置不能限时返回。
控制开关SA未合上，行程开关控制电路没有电源。
时间继电器KT1不动作，限位开关LS1内的常开触点未闭合，或接触不良，或是25号线断。
时间继电器KT1动作，中间继电器KA1不动作，时间继电器KT1延时常开触点接触不良或27号线头松动脱落、断线。
中间继电器KA1动作，反转接触器KM2不动作，中间继电器KA1常开触点接触不良或13号线头松动、脱落、断线。反转接触器KM2线圈内部断线或外部线头松脱，4号线断。
反转接触器KM2不动作的原因有：
反转控制电路中的SB2的常闭触点接触不良或15号线断；
反转控制电路中的正转接触器KM1的常闭触点接触不良或17号线断；
限位开关LS2内的常闭触点接触不良、线头松动或19号线断；
反转接触器KM2线圈内部断线或外部19号线头松脱，4号线断。
②机械设备反向运转，到达规定位置不能限时返回。
控制开关SA未合上，行程开关控制电路没有电源。
时间继电器KT2不动作，限位开关LS2内的常开触点未闭合或接触不良，21号线断。
时间继电器KT2动作，中间继电器KA2不动作，KT2延时常开触点接触不良或29号线头松动脱落、断线。
中间继电器KA2动作，正转接触器KM1不动作，KA2常开触点接触不良或5号线头松动、脱落、断线。
正转接触器KM1不动作的原因有：
正转控制电路中，按钮SB3的常闭触点接触不良或7号线断；
正转控制电路中的反转接触器KM2常闭触点接触不良或9号线断；
限位开关LS1内的常闭触点接触不良、线头松动或11号线断；
正转接触器KM1线圈内部断线、外部11号线头松脱或4号线断。
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