继电器线圈断电常开触点闭合

第九节　按时间自动往返的电动机正反转控制电路

适用于在一定距离内进行往返移动的机械设备，移动的机械设备达到规定位置能自动停止，待到整定的时间，机械设备自动启动，开始返回，当返回到原始位置碰上限位开关后，自动停止，待到整定的时间，机械设备自动启动又开始移动。

一、按时间自动往返的电动机正反转控制电路图之一

图11-16是一种按时间自动往返的电动机正反转控制电路，它是通过时间继电器触点直接启动的。

1.工作原理

合上电源自动空气开关QF，接触器KM1、KM2电源侧充电。合上控制开关SA，往返控制电路充电。

按下向前启动按钮SB2，电源R相→控制回路熔断器FU1→1号线→停止按钮SB1常闭触点→3号线→启动按钮SB2常开触点（按下时闭合）→5号线→按钮SB3常闭触点→7号线→反向接触器KM2常闭触点→9号线→行程开关LS-1常闭触点→11号线→正向接触器KM1线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→电源N极。

接触器KM1线圈获得220V电源动作，常开触点KM1闭合自保，维持KM1的工作状态，KM1三个主触点同时闭合，电动机绕组获得按R、S、T排列的三相380V交流电源，电动机正向启动运转。

当移动的机械设备达到预定位置，碰上行程开关LS-1时，LS-1的常闭触点断开，切断正向接触器KM1线圈电路，KM1断电释放，KM1三个主触点断开，电动机断电停转，机械设备停止移动。

行程开关LS-1常开触点闭合，电源R相→控制回路熔断器FU1→1号线→控制开关SA已接通的触点→21号线→行程开关LS-1常开触点（闭合）→23号线→时间继电器KT1线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→电源N极。时间继电器KT1得电动作，待到整定的时间，与反向启动按钮SB3常开触点并联的，延时常开触点KT1闭合，起启动按钮的作用。

图11-16　按时间自动往返的电动机正反转控制电路图之一

这时，机械设备自动返回电路工作原理是这样的。由于时间继电器KT1常开触点的闭合，电源R相→控制回路熔断器FU1→1号线→停止按钮SB1常闭触点→3号线→闭合的时间继电器KT1常开触点→13号线→按钮SB2常闭触点→15号线→正向接触器KM1常闭触点→17号线→行程开关LS-2常闭触点→19号线→反向接触器KM2线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→电源N极。

接触器KM2线圈获得220V电源动作，常开触点KM2闭合自保，维持KM2的工作状态，KM2三个主触点同时闭合，电动机绕组获得按T、S、R排列的三相380V交流电源，电动机电源的相序改变，电动机反向运转。

当移动的机械设备达到预定位置，碰上行程开关LS-2时，LS-2的常闭触点断开，切断反向接触器KM2线圈电路，KM2断电释放，KM2三个主触点断开，电动机M断电停转，机械设备停止移动。

行程开关LS-2的常开触点闭合，电源R相→控制回路熔断器FU1→1号线→控制开关SA已接通的触点→21号线→行程开关LS-2闭合的常开触点→25号线→时间继电器KT2线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→电源N极。时间继电器KT2得电动作，延时常开触点KT2闭合，这个延时闭合的常开触点KT2与正向启动按钮SB2常开触点并联，起启动按钮的作用。

延时常开触点KT2闭合，电源R相→控制回路熔断器FU1→1号线→停止按钮SB1常闭触点→3号线→延时常开触点KT2闭合中→5号线→按钮SB3常闭触点→7号线→反向接触器KM2常闭触点→9号线→行程开关LS-1常闭触点→11号线→正向接触器KM1线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→电源N极。

接触器KM1线圈获得220V电源动作，常开触点KM1闭合自保，维持KM1的工作状态，KM1三个主触点同时闭合，电动机绕组获得按R、S、T排列的三相380V交流电源，电动机正向启动运转。

当移动的机械设备达到预定位置，碰上行程开关LS-1时，LS-1的常闭触点断开，切断KM1线圈电路，KM1断电释放，KM1三个主触点断开，电动机断电停转，机械设备停止移动。

行程开关LS-1常开触点闭合，时间继电器KT1得电动作，电动机反向运转。当移动的机械设备达到预定位置碰上行程开关LS-2时，时间继电器KT2得电动作，延时常开触点KT2闭合，正向接触器KM1线圈电路接通，电动机正向运转。依靠行程开关常开触点启动时间继电器，通过时间继电器延时常开触点的闭合发出往返指令，实现按时间自动往返的电动机正反转控制。

2.停止按时间自动往返

断开控制开关SA，切断时间继电器KT1、KT2电路，即可终止按时间自动往返。

3．按时间自动往返电动机正反转控制电路的故障分析

机械设备向前或向后移动到达预定位置，碰上行程开关LS-1、LS-2后，不能按整定时间自动往返，故障分析顺序如下。

4.检测方法

用万用表欧姆挡（1×100），正表笔接触控制保险FU1下的1号线，负表笔接触端子排上的21号线：表指针为无穷大时，说明控制开关SA触点未接通，控制开关SA未合，行程开关控制电路没有电源，合上控制开关SA，故障即可排除；表指针为“0”值时，说明控制开关SA触点接触良好；如果有较大的电阻值，说明控制开关SA触点接触不良，触点损坏。

正表笔接触端子排上的21号线，负表笔接触端子排上的23号线：表指针为无穷大时，说明行程开关LS-1常开触点未接通；表指针为“0”值时，说明行程开关LS-1常开触点接触良好；如果有较大的电阻值，说明SA触点接触不良、触点损坏或断线。

正表笔接触端子排上的21号线，负表笔接触端子排上的25号线：表指针为无穷大时，说明行程开关LS-2常开触点未接通；表指针为“0”值时，说明行程开关LS-2常开触点接触良好；如果有较大的电阻值，说明行程开关LS-2常开触点接触不良、触点损坏或断线。

正表笔接触端子排上的23号线，负表笔接触热继电器EH端子4号线：表指针有一点阻值，说明时间继电器KT1线圈是好的；表指针为无穷大时，说明时间继电器KT1线圈内部断线。

正表笔接触端子排上的25号线，负表笔接触热继电器EH端子4号线：表指针有一点阻值，说明时间继电器KT2线圈是好的；表指针为无穷大时，说明时间继电器KT2线圈内部断线。

如果查明是行程开关LS-1的问题，表的指针为无穷大时，就要打开行程开关LS-1的护盖进行观察，看线头是否脱离、断线。没有断线时，用表测其触点，表指针为无穷大时，说明这一触点有问题，这样就确定了故障点，然后排除。

二、按时间自动往返的电动机正反转控制电路图之二

图11-17所示的按时间自动往返的电动机正反转控制电路与图11-16相比，不同的地方是机械设备移动到位，行程开关触点启动时间继电器，时间继电器触点又启动中间继电器，中间继电器触点再启动正反转接触器。

通过控制开关SA控制按时间自动往返电路，断开控制开关SA，即切断按时间自动往返控制电路。

图11-17　按时间自动往返的电动机正反转控制电路图之二

1.电路的工作原理

合上电源自动空气开关QF，接触器KM1、KM2电源侧充电。合上控制开关SA，往返控制电路充电。具备自动往返控制的条件。

按下向前启动按钮SB2，电源R相→控制回路熔断器FU1→1号线→停止按钮SB1常闭触点→3号线→启动按钮SB2常开触点（按下时闭合）→5号线→按钮SB3常闭触点→7号线→反向接触器KM2常闭触点→9号线→行程开关LS-1常闭触点→11号线→正向接触器KM1线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→控制回路熔断器FU2→电源T相。

接触器KM1线圈获得380V电源动作，常开触点KM1闭合自保，维持KM1的工作状态，KM1的三个主触点同时闭合，电动机绕组获得按R、S、T排列的三相380V交流电源，正向启动运转。

当移动的机械设备达到预定位置，碰上行程开关LS-1时，LS-1的常闭触点断开，切断正向接触器KM1线圈电路，KM1断电释放，KM1的三个主触点断开，电动机断电停转，机械设备停止移动。

行程开关LS-1常开触点闭合，电源R相→控制回路熔断器FU1→1号线→控制开关SA接通的触点→23号线→行程开关LS1常开触点（闭合中）→25号线→时间继电器KT1线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→控制回路熔断器FU2→电源T相。时间继电器KT1得电动作，待到整定的时间，延时常开触点KT1闭合→中间继电器KA1线圈得电动作，与反向启动按钮SB3常开触点并联的中间继电器KA1常开触点闭合，起到了启动按钮的作用。

这时，机械设备返回电路工作原理是这样的。由于中间继电器KA1常开触点的闭合，电源R相→控制回路熔断器FU1→1号线→停止按钮SB1常闭触点→3号线→中间继电器KA1常开触点闭合中→13号线→按钮SB2常闭触点→15号线→正向接触器KM1常闭触点→17号线→行程开关LS-2常闭触点→19号线→反向接触器KM2线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→控制回路熔断器FU2→电源T相。

接触器KM2线圈获得380V电源动作，常开触点KM2闭合自保，维持KM2的工作状态，KM2的三个主触点同时闭合，电动机绕组获得按T、S、R排列的三相380V交流电源，电动机电源的相序改变，反向运转。

当移动的机械设备达到预定位置，碰上行程开关LS-2时，LS-2常闭触点断开，切断反向接触器KM2线圈电路，KM2断电释放，KM2的三个主触点同时断开，电动机断电停转，机械设备停止移动。

行程开关LS-2的常开触点闭合，电源R相→控制回路熔断器FU1→1号线→控制开关SA已接通的触点→23号线→行程开关LS-2闭合的常开触点→21号线→时间继电器KT2线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→控制回路熔断器FU2→电源T相。时间继电器KT2得电动作，延时常开触点KT2闭合，中间继电器KA2线圈得电动作，与正向启动按钮SB2常开触点并联的中间继电器KA2常开触点闭合，起到了启动按钮的作用。

由于中间继电器KA2常开触点的闭合，正向接触器KM1线圈获电动作，机械设备向前移动到达预定位置，碰上行程开关LS-1，KM1线圈断电，机械设备停止移动。行程开关LS-1常开触点闭合，时间继电器KT1线圈电路得电动作，延时常开触点KT2闭合，中间继电器KA2常开触点的闭合，正向接触器KM2线圈获电动作，机械设备向前移动。依靠行程开关常开触点发出往返指令。要停止机械设备的自动往返移动，将控制开关SA断开即可。

2.常见故障

（1）图11-17中⑩所指的位置，控制回路中的熔断器FU1熔断或未合上，1号线断线，控制回路没有电源，按下SB2、SB3，电动机不会启动。

（2）图11-17中①所指的位置，往返控制回路中，控制开关SA上的23号线断线，行程开关LS-1、LS-2触点上无电。

（3）图11-17中⑨所指的位置，5号线与接触器KM1常开触点连接的线断或其常闭触点烧损严重，出现按下正向启动按钮SB2，电动机正向运转，当手离开时电动机就停。检查出断线时，应重新接上。若常开触点损坏，则将3号线和5号线转接到KM1备用的常开触点上。

（4）图11-17中④所指的位置，中间继电器KA1常开触点上的13号线断线，即使这个触点闭合，反向接触器KM2线圈也得不到电源，不能动作。

（5）图11-17中⑤所指的位置，常开触点KM2上的3号线断线或常开触点KM2损坏，按下反向启动按钮SB3，接触器KM2线圈得电动作，电动机反向运转，手离开时电动机就停。检查出断线时，应重新接上。若常开触点损坏，则将3号线和13号线转接到KM2备用的常开触点上。

（6）图11-17中⑥所指的位置，中间继电器KA2线圈上的4号线断线，中间继电器KA2不能动作。

（7）图11-17中⑦所指的位置，中间继电器KA2常开触点上的5号线断线，即使这个触点闭合，正向接触器KM1线圈也得不到电源，不能启动。

（8）图11-17中②所指的位置，反向接触器KM2线圈上的19号线断线，按下启动按钮SB3，常开触点闭合或中间继电器KA1常开触点闭合，接触器KM2线圈上没有电源，不能动作。

（9）图11-17中③所指的位置，时间继电器KT2线圈上的4号线断线，行程开关LS-2的常开触点闭合，但时间继电器KT2线圈少一相电源，不能动作。

（10）图11-17中⑧所指的位置，23号线断线，行程开关LS-2常开触点、时间继电器KT1和时间继电器KT2延时闭合的常开触点一侧没有电，时间继电器KT2线圈、中间继电器KA1线圈、中间继电器KA2线圈都少一相电源，不能得电动作，不能按时间进行自动的往返控制。

三、按时间自动往返电动机正反转控制电路的故障

1.按下正转启动按钮SB2，正转接触器KM1不动作，电动机不能启动的原因与故障点

（1）停止按钮SB1常闭触点接触不良或3号线断。

（2）正转启动按钮的常开触点接触不良或5号线断。

（3）正转控制电路中按钮SB3的常闭触点接触不良或7号线断。

（4）正转控制电路的反转接触器KM2常闭触点接触不良或9号线断。

（5）限位开关LS-1常闭触点接触不良、线头松动或11号线断。

（6）正转接触器KM1线圈内部断线、线头松动或4号线断。

2.按下反转启动按钮SB3，电动机不能启动时的原因与故障点

（1）停止按钮SB1常闭触点接触不良或3号线断。

（2）反转启动按钮的常开触点接触不良或13号线断。

（3）反转控制电路中按钮SB2的常闭触点接触不良或15号线断。

（4）正转控制电路的反转接触器KM1常闭触点接触不良或17号线断。

（5）限位开关LS-2常闭触点接触不良、线头松动或19号线断。

（6）反转接触器KM2线圈内部断线、外部线头松脱或4号线断。

3．电动机作正向或反向运转，到达规定位置不能限时自动返回的的原因与故障点

1）机械设备正向运转，到达规定位置不能限时返回。

（1）控制开关SA未合，行程开关控制电路没有电源。

（2）时间继电器KT1不动作，限位开关LS-1常开触点未闭合、接触不良或25号线断。

（3）时间继电器KT1动作，中间继电器KA1不动作，时间继电器KT1延时常开触点接触不良或27号线头松动脱落、断线。

（4）中间继电器KA1动作，反转接触器KM2不动作，中间继电器KA1常开触点接触不良或13号线头松动、脱落、断线。反转接触器KM2线圈内部断线或外部线头松脱、4号线断。

（5）反转接触器KM2不动作：

反转控制电路中按钮SB2的常闭触点接触不良或15号线断；

反转控制电路中的正转接触器KM1常闭触点接触不良或17号线断；

限位开关LS-2常闭触点接触不良、线头松动或19号线断；

反转接触器KM2线圈内部断线、外部19线头松脱或4号线断。

2）机械设备反向运转，到达规定位置不能限时返回。

（1）控制开关SA未合，行程开关控制电路没有电源。

（2）时间继电器KT2不动作，限位开关LS-2常开触点未闭合、接触不良或21号线断。

（3）时间继电器KT2动作，中间继电器KA2不动作，时间继电器KT2延时常开触点接触不良或29号线头松动脱落、断线。

（4）中间继电器KA2动作，正转接触器KM1不动作，中间继电器KA2常开触点接触不良或5号线头松动、脱落、断线。

（5）正转接触器KM1不动作：

正转控制电路中按钮SB3的常闭触点接触不良或7号线断；

正转控制电路的反转接触器KM2常闭触点接触不良或9号线断；

限位开关LS-1常闭触点接触不良、线头松动或11号线断；

正转接触器KM1线圈内部断线、外部11线头松脱或4号线断。