空调机组调控方式

9.2.3　空调机组调控方式

空调机组直接接受现场控制器DDC的调控，DDC接收检测元件的信号，经过数据处理、逻辑判断，由执行元件实现调控。自动调控装置常由检测元件、执行机构组成。检测元件又称敏感元件，能直接反映被调量的实际值，并实时发出信号给智能控制器，如铂电阻温度计、氯化锂温度计等；执行机构是执行控制器的指令、驱动调节机构动作的部件，如电动阀门的电动机等。此外，还有调节机构，它受执行机构的驱动，直接发挥调节作用，如调节风量的多叶阀等。

对空调机组的调节方式有比例调节、积分调节、比例积分调节、比例微分调节、比例积分微分调节等。

（1）比例调节（P）

调节器的输出改变与输入（即被调参数的偏差）成正比例的调节规律称为比例调节。

（2）积分调节（I）

调节器的输出与它的输入对时间的积分值成比例，称为积分调节。

（3）比例积分调节（PI）

当输入偏差作一阶跃变时，即从偏差作用的瞬间开始，调节器立即就产生一个阶跃输出（比例作用）；此后随时间的增长，在比例作用的基础上，按积分调节规律等速上升。

（4）比例微分调节（PD）

一般调节对象都有一定的延迟，即调节系统动作之后并不能立即引起被调参数的改变，特别是温度调节这种现象更为明显。只有提前采取措施才能抑制偏差的扩大，微分调节主要在这方面起作用。但纯微分动作不能单独使用。比例微分调节器的输出不仅与偏差的大小有关，还与偏差的变化速度有关。理想的比例微分调节器，当输入偏差为一阶跃变时，调节器的输出理论上为无穷大，微分作用太强，对系统不利。因而实际使用的比例微分调节器在输入作阶跃变化的瞬间，调节器的输出为一个有限值，而后微分作用逐渐下降，最后仅保持比例作用的分量。

（5）比例积分微分调节（PID）

这种调节方式具有三种调节作用，比例作用的输出与偏差值成正比，积分作用的输出与输入对时间的积分值成比例，而微分作用的输出与偏差变化的速度成正比，PID调节的作用是三者的综合。