【摘要】：为了进行传动件的设计计算，应计算出各轴上的转速、功率和转矩。计算时，可将各轴从高速级向低速级依次编号为0轴、Ⅰ轴、Ⅱ轴等，并按此顺序进行计算。当所设计的传动装置用于某一专用机器时，常用此方法。这种方法由于电动机的额定功率大于电动机的所需功率，故计算出各轴的功率比实际需要的要大一些，根据此功率设计出的传动零件，其结构尺寸也会较实际需要的大。
2.4 传动装置的运动和动力参数的计算
为了进行传动件的设计计算，应计算出各轴上的转速、功率和转矩。计算时，可将各轴从高速级向低速级依次编号为0轴(电动机轴)、Ⅰ轴、Ⅱ轴等，并按此顺序进行计算。
1. 各轴的转速计算
各轴的转速可根据电动机的满载转速和各相邻轴间的传动比进行计算。各轴的转速为
式中：i01、i12、i23等分别为相邻两轴间的传动比；nm为电动机的满载转速。
2. 各轴的输入功率计算
计算各轴的功率时，有两种计算方法。
(1) 按电动机的所需功率Pd计算。这种方法的优点是设计出的传动装置结构较紧凑。当所设计的传动装置用于某一专用机器时，常用此方法。
(2) 按电动机的额定功率Pe计算。这种方法由于电动机的额定功率大于电动机的所需功率，故计算出各轴的功率比实际需要的要大一些，根据此功率设计出的传动零件，其结构尺寸也会较实际需要的大。设计通用机器时，可用此法。
在课程设计中，一般按第一种方法，即按电动机的所需功率Pd计算。各轴的输入功率为
式中：η01、η12、η23等分别为相邻两轴间的传动效率。
3. 各轴的输入转矩计算
各轴的输入转矩为
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