数控设备的网络通信

5.2.5　数控设备的网络通信

在现代制造系统中，CNC装置作为分布式数控系统（DNC）、柔性制造系统（FMS）以及计算机集成制造系统（CIMS）等现代制造系统的一个组成部分，要通过计算机网络或有关的通信设备与上位机及其他的控制设备相连接，传输有关的控制信号和数据，进行数据的交换。

CNC装置作为独立控制的控制装置，一般配备有各种输入/输出设备，通过并行或串行的传输电缆，完成有关的输入、输出操作。这些输入输出设备有：编程机、手摇脉冲发生器（MPG）、各种显示器（CRT、LED及LCD等）和键盘等。

在直接数控（DNC）、柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）中，数控系统作为DNC、FMS和CIMS结构中的一个基础层次，用作设备层或工作站的控制器时，可以是FMS或CINS的有机组成部分，一般与工业局域网络相连。现代CNC系统一般具有与上级计算机或无人工厂局域网络进行网络通信的功能。以CNC为基础的自动化制造系统，信息传送量很大，远远多于CNC单机运行的信息量。工业局域网络有距离限制，要求有较高的传输速率，较低的误码率，可以使用多种传输介质，如双绞线、同轴电缆及光纤等，也可以通过调制解调器用电话线进行传输。

西门子公司的SINEC H1工业局域网络可联成FMS。SINEC H1是基于以太网的技术，遵守CSMA/CD（载波帧的多路存取/冲突检测）控制方式的IEEE802.3的标准，采用SINEC AP1.0自动化协议。

MAP是美国GM公司发起研究、开发的应用于工厂车间环境的网络通信标准、目前已成为工厂自动化的通信标准。由于MAP是针对CIMS需要开发的通信标准，因此最适用于集成制造系统的通信。现在CNC系统已有MAP2.0、MAP3.0接口板及配套产品，可用于CNC系统的网络通信。

例如，FANUCl5系统通过专用通信处理机、远程缓冲存储器、RS—442通信接口，采用通信协议Protocol A或B进行通信，传送速率可达86.4kbit/s，若采用HDLC协议，传送速率可达920kbit/s。此外，为满足FMS、CIMS的需要，FANUCl5系统还可配置适用两种传输方式（10Mbps宽带技术和5Mbps窄带技术）的MAP3.0接口板，以便接入工业局域网络。