【摘要】：使用嵌入式控制板安装Raspbian系统这样的平台开发各种项目有一个很大的优势——可以直接使用各种USB 设备。如今，摄像头也已经成为主流电脑的一个标准配置。更重要的是，很多USB摄像头在Linux下都不需要额外的驱动程序就可以正常工作。使用CSI摄像头无论在响应速度和兼容性能方面都是最好的选择，但遗憾的是，作为普通消费者，CSI接口的摄像头并不容易直接在商店中买到。因此，用户也可以使用USB摄像头代替，图4.3.3所示为常用的USB摄像头示意。
使用嵌入式控制板安装Raspbian系统这样的平台开发各种项目有一个很大的优势——可以直接使用各种USB 设备。用户不但可以连接键盘、鼠标，还可以接连打印机、无线网卡、指纹识别器、读卡器、摄像头或移动硬盘等其他外部设备。
在这一内容中，本书会演示在嵌入式控制板上使用摄像头的一些方法。
如今，摄像头也已经成为主流电脑的一个标准配置。这对人们来说是一个好消息，因为这意味着人们可以用比较低的价格买到一个知名品牌的摄像头，如果买非知名品牌的还可以更便宜。更重要的是，很多USB摄像头在Linux下都不需要额外的驱动程序就可以正常工作。由于嵌入式控制板采用的Broadcom芯片组原本是为手机和平板电脑设计的，CSI接口（见图4.3.1）就是这些移动设备厂商用来连接摄像头的接口，其安装实物如图4.3.2所示。使用CSI摄像头无论在响应速度和兼容性能方面都是最好的选择，但遗憾的是，作为普通消费者，CSI接口的摄像头并不容易直接在商店中买到。因此，用户也可以使用USB摄像头代替，图4.3.3所示为常用的USB摄像头示意。
图4.3.1 CSI接口摄像头示意
图4.3.2 嵌入式控制板安装CSI接口摄像头
图4.3.3 常用的USB摄像头示意
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