1. 直流电机由哪几个部分构成？ 各有什么作用？
2. 在直流电机中， 为什么要用电刷和换向器， 它们起什么作用？
3. 直流电机有哪些励磁方式？ 请画图说明。
4.一台直流电机，已知额定功率PN＝160k W，额定电压UN＝230V，额定转速n N＝2850r／min，额定效率ηN＝85％。求直流电机的额定电流IN和额定负载时的输入功率PI。
5. 直流电机是如何旋转起来的？
6. 直流电动机与直流发电机的工作原理有什么不同？
7. 什么是固有机械特性？ 什么是人为机械特性？ 他励直流电机的固有机械特性和各种人为机械特性各有何特点？
8.他励直流电机的额定功率PN＝10k W，额定电压UN＝220V，额定转速n N＝1500r／min，额定电流IN＝53.4A，Ra＝0.4Ω。求直流他励电机额定运行时的转速、理想空载转速，并画出机械特性曲线。
9. 直流电机为什么不能直接起动？ 如果直接起动会出现什么后果？
10. 直流电机的起动方法有哪几种？ 简述其各自的特点。
11.已知直流他励电机的额定电压UN＝220V，额定电流IN＝207.5A， 内阻Ra＝0.067Ω， 求：
（1） 电机直接起动时的起动电流Ist；
（2） 如果限制起动电流为1.5IN，电枢回路应串入多大的限流电阻？
12.已知直流他励电机的额定功率PN＝7.5k W，额定电压UN＝110V，额定转速n N＝750r／min，额定电流IN＝85.2A，内阻Ra＝0.13Ω，采用3级起动，最大起动电流为2IN，求各级起动电阻。
13. 怎样改变电机的转向？
14. 直流电机有哪几种调速方法？ 其各有什么特点？
15.一台直流他励电机的额定功率PN＝30k W，额定电压UN＝220V，额定转速n N＝1000r／min，额定电流IN＝158.5A，内阻Ra＝0.1Ω，TL＝0.8TN，求：
（1） 电机的转速；
（2） 当电枢回路串入0.3Ω电阻时电机的转速；
（3） 电压降到188V时， 降压瞬间的电枢电流和降压后的转速；
（4） 将励磁磁通减弱至80％额定磁通时电机的转速。
16.一台直流他励电机的额定功率PN＝4k W，额定电压UN＝110V，额定转速n N＝1500r／min，额定电流IN＝44.8A，内阻Ra＝0.23Ω。电机带额定负载运行，若使转速下降至800r／min， 问：
（1） 当采用电枢串接电阻的调速方法时， 在电枢回路中应串入多大的电阻？
（2） 若采用降压调速的方法， 加在电机电枢上的电压是多大？
17. 直流电机的制动方法有哪些？ 简述其各自的特点。
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