平面机构运动简图

在对现有机械进行分析或设计新机械时，都需要绘出其机构运动简图。实际构件的外形和结构很复杂，在研究机构运动时，为了使问题简化、有必要撇开那些与运动无关的构件外形和运动副具体构造，仅用简单线条和规定的符号表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。这种用来表示机构各构件间相对运动关系的图形，称为机构运动简图。有时只为表明机构的运动状态或各构件的相互关系，也可以不按比例来绘制运动简图，该简图通常称为机构示意图。

国家标准规定了机构运动简图的符号，表2-1所示为常用构件和运动副的代表符号。

机构中的构件可分为三类：

（1）固定件（机架）是指用来支承活动构件的构件，该构件静止不动。

（2）原动件（主动件）是指运动规律已知的活动构件，它的运动是由外界输入的。

（3）从动件是指机构中随原动件运动而运动的其余活动构件。

表2-1 常用构件和运动副符号

绘制机构运动简图时，①应首先分析机构的运动，找出固定件、原动件和从动件，然后从原动件开始，按照运动传递的顺序，分析各构件之间相对运动的性质，确定构件的数目、运动副的类型和数目。②选择机械中多数构件的运动平面为视图平面，选择适当的比例尺，定出各运动副之间的相对位置，用构件和运动副的简图符号绘制机构运动简图。③最后进行标注，每一个构件用一个阿拉伯数字标注，每一处运动副用一个大写英文字母标注，原动件上标注箭头。下面举例说明机构运动简图的绘制方法。

例2-1 绘制图2-4（a）所示颚式破碎机的机构运动简图

图2-4 颚式破碎机的机构运动简图

解 （1）确定构件数目及运动副的类型

由颚式破碎机的工作过程可知，构件6为机架，原动件为曲柄（偏心轮）1。根据运动传递的路线可以看出，此破碎机是由曲柄1，构件2、3、4，动颚板5和机架6等组成的。其中曲柄1和机架6在A点组成转动副。曲柄1和构件2也组成转动副，其转动中心在偏心轮1的几何中心点B。故曲柄1的长度为AB。而构件2还与构件3、4分别在F、C两点组成转动副。构件3和机架6在G点组成转动副。动颚板5与构件4和机架6分别在点D和点E组成转动副。

（2）合理选择视图平面

选择与上述构件的运动平面相平行的面为投影面（可最大程度展示各构件间的相对运动关系）。

（3）合理选择长度比例尺μL。

（4）按长度比例尺定出各运动副之间的相对位置，用构件和运动副的规定符号绘制机构运动简图，在机架上加上短斜线，在原动件上加上箭头，如图2-4（b）所示。