一封邀请信
结束了和塞治威克教授的地质考察，达尔文匆匆地回到家里。经过这次考察，达尔文的地理知识有了很大的提高，还学到了许多研究地质的科学方法。达尔文打算到家之后一定要把采集到的矿石好好地归类整理一下。
刚进家门，还没有放下行李，妹妹凯瑟琳就递给达尔文一封亨斯洛教授的来信。妹妹知道亨斯洛是哥哥最好的朋友和老师，他的来信一定有非常重要的事情。
达尔文急忙打开信，信用隽永通畅的英文写着：亲爱的达尔文：
政府聘请了菲茨·罗伊舰长去测量美洲的极南端，皮克叫我推荐一个生物学家随舰前往。我已告诉他，在我知道的这些可能接受这种工作的人当中，我认为你是最合乎条件的。我这样说并不是假定你是一个完美的生物学家，只是认为你具有充分的条件可以去搜集、观察和注意生物学中任何值得注意的事……对于一个有热心、有志气的人来说，我想从来没有过比这更好的机会，希望你立即前来同皮克商量，并进一步了解细节。希望你不要谦虚或害怕你不合条件，我可以确信你正是他们所寻找的人。所以，你可以想象拘捕你的差役，同时又是你的密友，正在轻轻地拍着你的肩膀。
亨斯洛
1831年8月24日于剑桥
这是一封多么迷人的邀请信呀，达尔文欣喜若狂，他梦寐以求的热带之旅就要实现了。他的眼前立刻浮现出《南美旅行记》中洪堡所描写的景象：万木参天，绿藤缠绕，百花竞妍的植物王国。
“谢谢您呀，亨斯洛教授，我当然不会推却的。”达尔文自言自语地说。然后，兴冲冲地找到了父亲，希望父亲也能分享他的快乐，并给以支持。
可是情况并不像达尔文所希望的那样，父亲对这一邀请并不感兴趣，甚至持反对态度。望着一脸诚恳的儿子，达尔文医生慢条斯理地说出了反对的理由：
“你马上就要被授予牧师职务，在海上漂泊对你的职业不利。”
父亲又挠了挠头，补充了以下两条理由：“准备的时间太短；况且你也没有参加航海经验，长时间的航海身体可能吃不消。”
父亲的话听起来仿佛很有道理，可是难道就因为这些就轻而易举地放弃？这次机会太难得了，对于梦想进行环球考察的查理不正是千载难逢的绝好良机吗？航海不是牧师该做的事，可亨斯洛教授也是牧师，不也经常去海上考察吗？况且自己对于做牧师并无多大兴趣呢？想到此，达尔文暗下决心，一定要想方设法说服父亲。于是，他想到了一贯得到父亲信任和尊重的乔赛亚舅舅。
“舅舅向来都是了解和支持我的，他或许能够帮助我。”达尔文抱着一线希望来到了梅庄舅舅家。
秋天的梅庄依然是如此美丽，这里给达尔文带来过多少欢乐。在此，达尔文不仅可以骑马、打猎、观察花卉，而且还可以和他最喜欢的小表姐埃玛（1808—1896）读读诗歌，演唱音乐，畅谈理想。不过，这一次达尔文的心思可不在这儿。他径直地找到舅舅，说明了自己的困难。
正如达尔文所斯望的那样，舅舅乔赛亚非常欣赏和支持达尔文的科学志向。他看完了亨斯洛的信笺，高兴地说：
“查理，这的确是一次难得的机会，你应该抓住。”
“是的，舅舅，我连做梦都想做环球考察呢。”
“你父亲那儿有我去说服他，其实，凭着我的感觉，你父亲是能够支持你这次科学活动的，只是害怕你吃不了海上的辛苦，半途而废，所以才反对你参加这次航行。”
“舅舅，难道你也不理解我吗？为了我喜爱的生物学专业，为了我梦寐以求的科学考察，我什么辛苦都吃得了的。舅舅，我向你保证。”
乔赛亚舅舅当然知道自己的外甥的巨大好奇心和对生物学的热爱，他当时拿起笔给达尔文医生写了一封劝说信，针对他那几条理由一一作了反驳。
第二天，乔赛亚又亲自登门劝说达尔文医生来了。他着重从达尔文在自然科学方面浓厚的兴趣，极好的天赋，以及他的科学志向等方面竭力说服达尔文医生改变主意，支持达尔文这次意义巨大的环球考察。
在乔赛亚舅舅的劝说下，达尔文医生终于改变了主意，支持儿子接受这一邀请。
事情的结果，使达尔文激动无比，他立即又给菲茨罗伊舰长写了一封信，告诉他已经得到家中支持，即日将动身前往，商讨有关事宜。
达尔文第二天来到了伦敦。拜访了菲茨罗伊舰长。关于两人的见面情况，还有一段很有趣的插曲。
原来，菲茨罗伊是面相学家拉法捷尔的热心崇拜者，相信面相学，而在拉法捷尔的面相学中，有着像达尔文这样鼻子的人，是不会具备这次航海所必需的精力和决心的。不过，菲茨罗伊没有把这种怀疑说出来，只是频频地观察着达尔文的鼻子，弄得达尔文莫名其妙。
尽管这样，两人还是谈得非常投合。菲茨罗伊给达尔文留下很好的印象，认为他热情坦率而又彬彬有礼，菲茨罗伊也认为达尔文是一位令人满意的旅伴。两人见面之后，达尔文立即投入到为环球航行做准备的工作之中。尤其是作为一名生物学家所需要的各种知识储备。
贝格尔号原定出航时间是十月底，可是由于船的修缮工作耽误了不少时间，再加上连续的大风天气，贝格尔舰的出航日期一推再推。这虽然令等待出航的人心急火燎，但客观上却为包括达尔文在内的远航人员做好充分的准备提供了时间保证。在这段时间里，达尔文和全体船员们吃住在一起，很快和他们建立了良好的关系。并从他们那儿学到了一些航海知识。他充分地准备了收集标本所必需的各种装备和做一名生物学家所需要的各种仪器和书籍。达尔文又制定了考察计划，并写进了《航海日记》，内容包括收集标本、观察海洋、阅读他携带的自然史书籍、进行气象观测等。
贝格尔舰是英国海军的一艘三桅，全长30多米，曾多次远航，从来未发生事故的军舰。现在正式起航的日子终于盼到了。
1831年12月27日，早晨，红的太阳从海面上冉冉升起，霞光万丈，照得海面上五彩纷呈。贝格尔舰像一头灵巧的海豚，迎着朝阳，乘风破浪，开始了它最伟大的远航。它将穿过大西洋，顺着澳大利亚南侧进印度洋，然后，绕过非洲的好望角，回到大西洋，再经过南美洲东岸返回英国。
这是一次具有重大意义的为期五年的环球远航，享有着世界性的荣誉，因为它不但完成了测绘任务，更重要的是随航的达尔文经过大量的观察采集与研究，创立了生物进化学说，成为十九世纪最伟大的生物学家。
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