明人所绘的《山海关内外手摹边图》，已经标识出了永安桥未修筑时后金军队的过河处。
永安桥
大御路，是清代北京至沈阳的陆上交通大通道，为努尔哈赤、皇太极时期进兵辽西和关内时最早铺筑。清王朝定都北京后，成为清帝东巡和运送“御物”所行之路，故称“大御路”。皇太极在后金天聪八年（1634）将沈阳改名为“天眷盛京”，简称“盛京”，从此沈阳有了盛京之名；顺治十四年（1657）设奉天府，沈阳又有了“奉天”之称，因此大御路也称为“京奉大御路”。
永安桥，亦称“大石桥”，在沈阳西北15千米的马三家子镇永安桥村，为清代皇太极崇德六年（1641）所建。据《奉天通志》载，清崇德六年（1641）皇太极下令，在永利闸的原址利用该闸的石材，修建大石桥，即永安桥。永安桥是大御路的必经之路，也是大御路东端最后一座津梁，又为先帝皇太极所建，向来为清代官方重视。300多年后的今天，它又成为大御路上唯一保存下来的清代古迹。
清帝东巡时，永安桥为西侧入沈的必经之路。
桥为三孔石拱桥，内部砌砖，路面平铺石块。全长37米，通宽14.5米，路面宽8.19米。桥面两侧装饰有石栏杆、抱鼓石及大小狮子等。有望柱19对，拦板36方，板上有扶手，板心透雕三孔，每孔四角有浮雕。端柱外置抱鼓石，鼓心浮雕双鹿、双虎、麒麟、羊、牛、三雀、盆景、猫蝶等。抱鼓石外置大小狮子各一对。
桥身三个券孔，中孔宽3.73米，高2.05米，券脸石浮雕二龙戏珠。次孔宽3.33米，高1.83米。孔间外壁两侧分嵌石雕龙首龙尾一对，龙首迎水向北，龙尾顺水向南，桥斟两侧有分水石及泊岸石等。桥自建成后屡经重修，石材及雕饰技法皆有差别，仅石色就有红、白、青、褐等。
桥东路南有一建桥碑，为绿泥板岩碑身，碑高1.63米，宽0.18米，厚0.19米，刻满、汉、蒙古三种文字，碑面为“宽温仁圣皇帝敕建永安桥，大清崇德六年岁次辛巳吉旦”，碑阴为“雇工牛录章京周元勋，督工甲喇章京臧国祚，石工伍朝贵”，记载着建桥的决策者、指挥者、监工和石匠名字，以及建筑时间。
大御路是清帝东巡所走的路，清帝从顺治元年（1644）入主中原后，凡经10位皇帝，其中有4个皇帝10次东巡，16次经过大御路上，并从永安桥上通过，往返于京师与盛京。东巡路上，游历先祖创业之地，皇帝不免有感而发，从启跸京师到沿途行宫，大御路上的每一处古迹到先帝的遗物，从天气阴晴雨雪到风土人情，都成为他歌咏的对象。
康熙二十一年（1682）皇帝第二次东巡，干脆驻跸在永安桥西，仔细观赏永安桥风光，作《过永安桥口占》一首：“夹路飞尘宿雨消，十年曾此驻龙镳，春风城阙知非远，几处轻寒变柳条。”
乾隆十九年（1754），弘历二过永安桥，再作《永安桥》诗一首，并作序：“盛京城西至广宁向多沮洳，行旅颇艰。我太祖初定沈阳，即命修除叠道一百二十里，太宗崇德六年又建永安桥，自是师行无阻。用集大勋，策马经过，搞毫志事。”诗曰：“除道修桥经指挥，师行来往迅如飞。奚征贞观征辽阳，布土徒劳奏绩希。”
袁崇焕（1584—1630）画像。袁崇焕率部和努尔哈赤、皇太极浴血奋战数年。特别是曾击溃努尔哈赤13万的八旗军，以少胜多，史称“宁远大捷”。
永安桥的修建，最重要的原因是作为明清交战时的战略桥梁。此为《满洲实录》中绘制的努尔哈赤攻打宁远城场景。
乾隆四十三年（1778），皇帝三过永安桥，又作《题永安桥》一首：“向多沮洳盛京西，百廿里修道似堤。更建坦行永安约，遂教直接广宁蹊。当年师旅资挞伐，此日农商受福禔。有举胥为奕世计，经过惟亹继绳兮。”
从这些御制诗中，我们足以见到后代皇帝对先代皇帝所建的大御路和永安桥的重视，字里行间也反映出大御路和永安桥在当时社会生活中的作用。
可以想象，在100多年前，大御路有如今天的京沈高速公路，每天车流不息，行人不断。皇帝东巡的队伍浩浩荡荡，运送“御物”的骡车不见尽头，过往官员骑马坐轿慢慢悠悠，传送公文的信使驿丁飞马奔驰。狭窄的永安桥，桥下是湍急的河水，桥上有长长的骡车队伍缓缓有序地走过。这一切，有如一幅幅风景画，就这样在大御路上演绎了近270年。
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