车载移动测量系统的应用

8.1.3　车载移动测量系统的应用

车载移动测量系统的应用范围主要有:测绘、勘测部门的道路测量、地图修测;智能交通领域(ITS)的导航电子地图的数据采集和生成;公安部门的交通事故勘测、流动违章处理;交通部门的高速公路的修测、监控及管理;城市规划中城市地图、规划图等的更新，等等。车载移动测量系统开发成功以后，已经在测绘、勘测部门、智能交通领域、以及城市规划中城市地图、规划图等的更新中得到广泛应用，并取得良好效益。

车载测量系统典型的应用如下。

1.道路综合检测

道路综合检测车的主要功能包括:路面病害图像采集、路面形状测量、路面平整度检测、道路数据采集。其中四相机立体测量系统是它的主要设备之一，该立体测量系统，采集道路两旁的影像，用于道路旁地物测量、属性提取及道路可视化管理。由于采用了高精度DGPS/INS系统，系统绝度测量精度达100mm，相对测量精度达50mm。

2.车载城市空间信息采集系统

车载城市空间信息采集系统为一套包括多相机实时同步高分辨率彩色影像采集、基于GPS的车辆实时定位和轨迹记录、同步数字录音、POI定位和电子标记录、文字标志记录的数据采集系统及其相应的数据处理软件。该系统是一种自动的城市信息采集与3D图像测量系统，是基于立体机器视觉和照相测量法的原理，根据车辆运行的轨迹通过多图像传感器采集彩色图像，并通过照相机记录道路中和道路两侧的物体，利用GPS/DR的集成数据，能够提供物体的绝对坐标和物体的尺寸，通过运用3D图像测量软件，可以把所需要的信息从保存的图像中提取出来。

系统主要功能有:城市道路网数据采集和更新、行进道路两侧的POI信息采集、道路两侧地物的线性量测、道路两旁地物的纹理采集，等等。该系统开发完成后，已陆续完成多个大中型城市空间信息采集工程。

3.城市三维数据采集系统

该系统为一套全方位的道路信息采集系统。GPS+INS为车辆提供定位及定姿服务;4个彩色工业相机安装在车顶提供两对立体测量影像;3个高速激光扫描仪提供沿车辆前进方向的地物及路面形成点云数据;3CCD景观相机提供道路前方动态高色彩保真度影像。城市三维数据采集系统采集的数据为三维城市建模提供了基础的三维地理数据及高真实感的纹理贴图数据。由于采用了较高精度的DGPS/INS系统，系统绝度测量精度可达300mm，相对测量精度可达50mm。

4.导航数据采集

在传统导航数据采集作业中，外业作业人员同时携带笔记本电脑和标有原始数据的纸图，在装有GPS接收机的汽车里作业。作业员将实际道路信息和纸图上的信息进行对比，将变化的地方用规定的符号标记出来。这种做法存在以下问题:

(1)大量依赖纸图。由于纸图上的导航数据信息(例如道路宽度、车道数目和方向、交通规则、红绿灯等)都是以数字或者抽象符号表示的，与具体的路牌对比时人脑需要一个转换时间，影响工作效率。

(2)信息的记录手段自动化程度不高，不能全面记录现状情况。

(3)人工作业不可避免地会出现误差和错误，影响数据品质。

(4)为了保证导航地图的品质，必须安排不同的作业员对同一道路进行多次作业和验证，增加了外业作业成本。

导航数据采集系统信息显示模块可以将导航数据信息进行图形化表示，与实际路牌对比将变得很容易，提高工作效率;信息变化的地方除了人工标注电子记号以外，还有实时拍摄的数码照片，该系统支持地图、电子记号、数码照片三者自动匹配，提高数据品质;应用外业采集系统以后，一部分验证和更新工作可以在内业利用外业作业时录制的照片完成，不一定必须到外业进行。如对生产工艺合理改进，可以降低整体作业成本。

5.DLG快速更新

车载移动测量系统大多用于电子地图的制作、道路状况、道路设施、电力设施的实时监控等方面。其特点是能够迅速的发现变化，实现对原图的及时修测。

利用移动道路测量系统进行道路及其附属设施的更新，在外业工作效率方面拥有很大的优势，无需像控，甚至无需航空摄影;内业数据的处理也将随着处理软件的完善，效率得到一定的提高。无法获取最新的航片数据，又急需更新道路状况的城区，以及在需要大量采集道路及道路两旁地物信息的应用需求下，移动道路测量系统将发挥出其巨大的优势。