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电梯控制系统设计仿真

时间:2022-07-16 百科知识 版权反馈
【摘要】:1.按使用性质分类电梯根据不同的用途分为客梯、货梯、客货电梯、观光电梯、消防电梯以及其他专用电梯。消防电梯是在火警情况下能使消防员进入使用的电梯,非火警情况下可作为一般客梯或客货梯使用。直流电梯是指曳引电动机是电梯专用的直流电动机的电梯,有直流快速电梯和直流高速电梯两类。

1.按使用性质分类

电梯根据不同的用途分为客梯、货梯、客货电梯、观光电梯、消防电梯以及其他专用电梯。

(1)客梯。客梯是为运送乘客而设计的电梯,主要用于宾馆、饭店、办公楼、大型商店等客流量大的场合。这类电梯为了提高运送效率,其运行速度比较快,自动化程度也比较高,轿厢的尺寸和结构形式多为宽度大于深度,以便乘客能畅通地进出;而且安全设施齐全,装潢美观。

(2)货梯。货梯是为运送货物而设计的、通常有人看管的电梯,主要用于两层楼以上的车间和各类仓库等场合。这类电梯的装潢不太讲究,自动化程度和运行速度一般比较低,而载重量和轿厢尺寸的变化范围则比较大。

(3)观光电梯。观光电梯是一种供乘客观光用的、轿厢壁透明的电梯。一般安装在高大建筑物的外壁,供乘客观赏建筑物周围的外景。

(4)病床电梯。病床电梯是为医院运送病床而设计的电梯,其特点是轿厢窄而深,常要求前后贯通开门。

(5)消防电梯。消防电梯是在火警情况下能使消防员进入使用的电梯,非火警情况下可作为一般客梯或客货梯使用。

消防电梯轿厢的有效面积应不小于1.4m2,额定载重量不得低于630kg,厅门口宽度不得小于0.8m,并要求以额定速度从最低一个停站直驶运行到最高一个停站(中间不停层)的运行时间不得超过60s。

(6)建筑施工电梯。建筑施工电梯指建筑施工与维修用的电梯。

(7)自动扶梯。这类电梯用于商业大厦、火车站、飞机场,供顾客或乘客上、下楼用。

(8)自动人行道(自动步梯)。这类电梯用于档次规模要求很高的国际机场、火车站。

(9)特种电梯。除上述常用的几种电梯外,还有为特殊环境、特殊条件、特殊要求而设计的电梯,如防爆电梯、防腐电梯等。

2.按行驶速度分类

电梯按行驶速度可分为高速电梯、中速电梯和低速电梯。

(1)高速电梯。速度大于2m/s的电梯为高速电梯。

(2)中速电梯。速度在1~2m/s之间的电梯为中速电梯。

(3)低速电梯。速度在1m/s以内的电梯为低速电梯。

消防电梯的常用速度大于2.5m/s,客梯速度随层数增加而提高。目前,世界上已有9m/s的超高速电梯投入使用。

3.按拖动方式分类

电梯按拖动方式不同可分为以下几类。

(1)交流电梯。交流电梯是指曳引电动机是交流异步电动机的电梯,有交流单速电梯、交流双速电梯、交流调速电梯和交流高速电梯四类。

1)交流单速电梯:曳引电动机为交流单速异步电动机,梯速v≤0.4m/s,例如杂物梯等。

2)交流双速电梯:曳引电动机为电梯专用的变极对数的交流异步电动机,梯速v≤1m/s,提升高度h≤35m。

3)交流调速电梯:曳引电动机为电梯专用的单速或多速交流异步电动机,电动机的驱动控制系统在电梯的启动—加速—稳速—制动减速(或仅是制动减速)的过程中采用调压调速或涡流制动器调速或变频变压调速的方式,梯速v≤2m/s,提升高度h≤50m。

4)交流高速电梯:曳引电动机为电梯专用的低转速的交流异步电动机,其驱动控制系统为变频变压加矢量变换的VVVF系统,其梯速v>2m/s,一般提升高度h≤120m。

(2)直流电梯。直流电梯是指曳引电动机是电梯专用的直流电动机的电梯,有直流快速电梯和直流高速电梯两类。

1)直流快速电梯。直流快速电梯的曳引电动机经减速箱后驱动电梯,梯速v≤2.0m/s。目前,由直流发电机供电给直流电动机的一种直流快速梯已被淘汰,现在使用的直流快速电梯多是晶闸管供电的直流快速电梯,一般提升高度h≤50m。

2)直流高速电梯。直流高速电梯的曳引电动机为电梯专用的低转速直流电动机。电动机获得供电的方式是直流发电机组供电或是晶闸管供电,其梯速v>2.0m/s,一般提升高度h≤120m。

(3)液压电梯。液压电梯的升降是依靠液压驱动的,有柱塞直顶式和柱塞侧顶式两类。

1)柱塞直顶式液压梯。这是一种液压缸柱塞直接支撑在轿厢底部,通过柱塞的升降而使轿厢升降的液压梯,梯速v≤1m/s,一般提升高度h≤20m。

2)柱塞侧顶式液压梯(俗称“背包”式)。这是一种油缸柱塞设置于轿厢旁侧,通过柱塞升降而使轿厢升降的液压梯。梯速v≤0.63m/s,一般提升高度h≤15m。

(4)齿轮齿条式电梯。这种电梯无须曳引钢丝绳,其电动机及齿轮传动机构直接安装在电梯轿厢上,依靠齿轮与固定在构架上的齿条之间的啮合来驱动轿厢上下运行。建筑工程用的电梯(又称为施工升降机)即为此种电梯。

(5)螺旋式电梯。螺旋式电梯通过螺杆旋转带动安装在轿厢上的螺母使轿厢升降。

4.按控制方式分类

根据控制方式不同,电梯可分为以下几类:

(1)手柄操纵控制电梯。手柄操纵控制电梯由司机操纵轿厢内的手动开关,一般用于载货电梯。

(2)按钮控制电梯。按钮控制电梯通过操纵层门外侧按钮或轿厢内按钮发出指令,使电梯停靠、运行。

(3)信号控制电梯。信号控制电梯是由电梯司机操纵轿厢运行的电梯,它是能将层门外上下召唤信号、轿厢内选层信号和其他各种专用信号加以综合分析判断的电梯,因而自动控制程度较高。

(4)集选控制电梯。集选控制电梯自动控制程度更高,可将层门外上下召唤信号、轿厢内选层信号和其他各种专用信号加以综合分析判断后,自动决定轿厢运行。该电梯一般均设“有/无司机”操纵转换开关,如遇人流高峰或有特殊需要,可转换为有司机操纵,而成为信号控制电梯。在其他情况下,作正常行驶时,可转为无司机操纵。

(5)并联控制电梯。并联控制电梯是将2或3台电梯集中排列,共同接收层门外召唤信号,按规定顺序自动调度,确定其运行状态的电梯。一般一部为基梯,一部为自由梯,第三部为备用梯。基梯启动后,自由梯自动启动至基站等待,应答与其同方向的所有召唤,相反的方向由基梯应答。此种运行方式可节省乘客的候梯时间。

(6)群控制电梯。群控制电梯是多台电梯进行集中排列,并共用层门外按钮,按规定集中调度和控制的电梯。此种方式利用负载自动计量装置及计算机管理系统,根据不同时段客流量选择运行电梯,增加电梯的运输能力,提高效率,缩短乘客的候梯时间,适于配用在需3台以上电梯的高层建筑中。

(7)智能控制电梯。智能控制电梯应用先进的计算机技术,根据厅外召唤,给梯群中每部电梯做试探性分配,以心理性等候时间最短为原则,避免乘客长时间等候和将厅外呼梯信号分配给满载性较大的电梯而使乘客失望,提高了分配的准确性,保障了电梯的运行效率。

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